এটি অ্যাটিটিউড এস্টিমেটর নামে একটি উইন্ডোজ অ্যাপ যার সর্বশেষ রিলিজটি AttitudeEstimatorv1.2.0.zip হিসাবে ডাউনলোড করা যেতে পারে। এটি ওয়ার্কস্টেশনের জন্য বিনামূল্যের হোস্টিং প্রদানকারী OnWorks-এ অনলাইনে চালানো যেতে পারে।
OnWorks এর সাথে Attitude Estimator নামের এই অ্যাপটি বিনামূল্যে অনলাইনে ডাউনলোড করুন এবং চালান।
এই অ্যাপটি চালানোর জন্য এই নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন:
- 1. আপনার পিসিতে এই অ্যাপ্লিকেশনটি ডাউনলোড করুন৷
- 2. আমাদের ফাইল ম্যানেজারে প্রবেশ করুন https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX আপনি যে ইউজারনেম চান।
- 3. এই ধরনের ফাইল ম্যানেজারে এই অ্যাপ্লিকেশনটি আপলোড করুন।
- 4. এই ওয়েবসাইট থেকে যেকোনো OS OnWorks অনলাইন এমুলেটর শুরু করুন, তবে আরও ভালো উইন্ডোজ অনলাইন এমুলেটর।
- 5. OnWorks Windows OS থেকে আপনি এইমাত্র শুরু করেছেন, আমাদের ফাইল ম্যানেজারে যান https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX আপনার পছন্দের ব্যবহারকারীর নাম সহ।
- 6. অ্যাপ্লিকেশনটি ডাউনলোড করুন এবং এটি ইনস্টল করুন।
- 7. আপনার লিনাক্স ডিস্ট্রিবিউশন সফ্টওয়্যার সংগ্রহস্থল থেকে ওয়াইন ডাউনলোড করুন। একবার ইনস্টল হয়ে গেলে, আপনি ওয়াইন দিয়ে চালানোর জন্য অ্যাপটিতে ডাবল-ক্লিক করতে পারেন। এছাড়াও আপনি PlayOnLinux ব্যবহার করে দেখতে পারেন, ওয়াইনের উপর একটি অভিনব ইন্টারফেস যা আপনাকে জনপ্রিয় উইন্ডোজ প্রোগ্রাম এবং গেম ইনস্টল করতে সাহায্য করবে।
ওয়াইন লিনাক্সে উইন্ডোজ সফ্টওয়্যার চালানোর একটি উপায়, কিন্তু কোন উইন্ডোজ প্রয়োজন নেই। ওয়াইন হল একটি ওপেন সোর্স উইন্ডোজ সামঞ্জস্যপূর্ণ স্তর যা সরাসরি যেকোনো লিনাক্স ডেস্কটপে উইন্ডোজ প্রোগ্রাম চালাতে পারে। মূলত, ওয়াইন স্ক্র্যাচ থেকে পর্যাপ্ত উইন্ডোজ পুনরায় প্রয়োগ করার চেষ্টা করছে যাতে এটি আসলে উইন্ডোজের প্রয়োজন ছাড়াই সেই সমস্ত উইন্ডোজ অ্যাপ্লিকেশন চালাতে পারে।
স্ক্রীনশটগুলি
Ad
মনোভাব অনুমানকারী
বর্ণনাঃ
অ্যাটিটিউড এস্টিমেটর হল একটি জেনেরিক প্ল্যাটফর্ম-স্বাধীন C++ লাইব্রেরি যা একটি IMU সেন্সর ফিউশন অ্যালগরিদম প্রয়োগ করে। অরৈখিক প্যাসিভ কমপ্লিমেন্টারি ফিল্টার ব্যবহার করে 3-অক্ষ জাইরোস্কোপ পর্যন্ত, অ্যাক্সিলোমিটার এবং ম্যাগনেটোমিটার ডেটা সম্পূর্ণ 3D কোয়াটারনিয়ন ওরিয়েন্টেশন অনুমানে প্রক্রিয়া করা যেতে পারে। লাইব্রেরিটি রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য লক্ষ্য করা হয়েছে, তবে এটির মধ্যে সীমাবদ্ধ নয়। অনুমানকারীর বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে গাইরো বায়াস অনুমান, ক্ষণস্থায়ী দ্রুত শিক্ষা, একাধিক অনুমান অ্যালগরিদম, টিউনযোগ্য অনুমানকারী পরামিতি, এবং তাত্ত্বিক বিশ্লেষণ দ্বারা সমর্থিত কাছাকাছি-বৈশ্বিক স্থিতিশীলতা।
ফিল্টারটির অত্যন্ত দক্ষ, তবুও সম্পূর্ণ সংখ্যাগত এবং অ্যালগরিদমিকভাবে শক্তিশালী বাস্তবায়নের উপর খুব জোর দেওয়া হয়েছে। কোডের আকারও সর্বনিম্ন রাখা হয়েছে, এবং অত্যন্ত ভাল মন্তব্য করা হয়েছে। প্রোগ্রাম্যাটিক ইন্টারফেসটিও যতটা সম্ভব সহজ করা হয়েছে। লাইব্রেরির ক্ষমতা এবং ব্যবহারের সতর্কতা সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য অনুগ্রহ করে লাইব্রেরির বিস্তৃত ডকুমেন্টেশন দেখুন।
বৈশিষ্ট্য
- ছোট এবং অত্যন্ত দক্ষ কর্মক্ষমতা-ভিত্তিক ক্রস-প্ল্যাটফর্ম C++ লাইব্রেরি
- IMU সেন্সর ডেটার ফিউশন প্রয়োগ করে (3-অক্ষ জাইরোস্কোপ, 3-অক্ষ অ্যাক্সিলোমিটার, 3-অক্ষ ম্যাগনেটোমিটার), একটি quaternion আকারে একটি নির্ভরযোগ্য 3D মনোভাব (অরিয়েন্টেশন) অনুমান গঠন করে
- একটি সম্পূর্ণ 3D মনোভাব পুনর্গঠনের জন্য তাত্ত্বিকভাবে আর পর্যাপ্ত তথ্য না থাকলেও অনুপস্থিত বা অ-বর্তমান সেন্সর ডেটা গতিশীলভাবে মোকাবেলা করতে সক্ষম
- গাইরো বায়াস এস্টিমেশন, টিউনেবল অ্যালগরিদম প্যারামিটার, ইচ্ছা হলে স্টেট/সিস্টেম পূর্বের প্রদানের জন্য ইন্টারফেস
- ZYX ইয়াও পদ্ধতি, ফিউজড ইয়াও পদ্ধতি এবং পরম মিশ্রিত ইয়াও পদ্ধতি সহ বেছে নেওয়ার জন্য একাধিক ফলব্যাক অনুমান অ্যালগরিদম
- মনোভাব অনুমানের দ্রুত প্রাথমিক নিষ্পত্তির জন্য ক্ষণস্থায়ী দ্রুত শেখার পর্যায়
- সংখ্যাসূচক এবং অ্যালগরিদমিক স্থায়িত্ব নিশ্চিত করা, বাস্তবায়নের সম্পূর্ণ দৃঢ়তা নিশ্চিত করার জন্য অনেক প্রচেষ্টা করা হয়েছে
- C++ স্ট্যান্ডার্ড লাইব্রেরির নির্দিষ্ট গণিত ফাংশন ছাড়া অন্য কোনো বাহ্যিক নির্ভরতা ছাড়া স্বাধীন কোড
- ডক্সিজেন ডকুমেন্টেশন জেনারেশন টুল ব্যবহার করে নথিভুক্ত করা হয়েছে, যার মধ্যে একটি কোড নমুনা এবং সমস্ত ব্যবহারের সতর্কতার আলোচনা রয়েছে
- অত্যন্ত ভালভাবে মন্তব্য করা লাইব্রেরি সোর্স কোড বিস্তারিত এবং বাস্তবায়নের বিশদ আলোচনা
- সিমুলেশন এবং বিভিন্ন রোবোটিক প্ল্যাটফর্মে লেখক দ্বারা চেষ্টা এবং পরীক্ষিত
পাঠকবর্গ
তথ্য প্রযুক্তি, বিজ্ঞান/গবেষণা, বিকাশকারী, অন্যান্য শ্রোতা, প্রকৌশল
প্রোগ্রামিং ভাষা
সি ++
বিভাগ
এটি একটি অ্যাপ্লিকেশন যা https://sourceforge.net/projects/attitudeestimator/ থেকেও আনা যেতে পারে। আমাদের বিনামূল্যের অপারেটিভ সিস্টেমগুলির মধ্যে একটি থেকে সবচেয়ে সহজ উপায়ে অনলাইনে চালানোর জন্য এটি OnWorks-এ হোস্ট করা হয়েছে।
