এটি হল Kalibr Allan নামের উইন্ডোজ অ্যাপ যার সর্বশেষ রিলিজটি kalibr_allansourcecode.tar.gz নামে ডাউনলোড করা যেতে পারে। এটি ওয়ার্কস্টেশনের জন্য বিনামূল্যের হোস্টিং প্রদানকারী OnWorks-এ অনলাইনে চালানো যেতে পারে।
Kalibr Allan নামের এই অ্যাপটি OnWorks সহ বিনামূল্যে অনলাইনে ডাউনলোড করুন এবং চালান।
এই অ্যাপটি চালানোর জন্য এই নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন:
- 1. আপনার পিসিতে এই অ্যাপ্লিকেশনটি ডাউনলোড করুন৷
- 2. আমাদের ফাইল ম্যানেজারে প্রবেশ করুন https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX আপনি যে ইউজারনেম চান।
- 3. এই ধরনের ফাইল ম্যানেজারে এই অ্যাপ্লিকেশনটি আপলোড করুন।
- 4. এই ওয়েবসাইট থেকে যেকোনো OS OnWorks অনলাইন এমুলেটর শুরু করুন, তবে আরও ভালো উইন্ডোজ অনলাইন এমুলেটর।
- 5. OnWorks Windows OS থেকে আপনি এইমাত্র শুরু করেছেন, আমাদের ফাইল ম্যানেজারে যান https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX আপনার পছন্দের ব্যবহারকারীর নাম সহ।
- 6. অ্যাপ্লিকেশনটি ডাউনলোড করুন এবং এটি ইনস্টল করুন।
- 7. আপনার লিনাক্স ডিস্ট্রিবিউশন সফ্টওয়্যার সংগ্রহস্থল থেকে ওয়াইন ডাউনলোড করুন। একবার ইনস্টল হয়ে গেলে, আপনি ওয়াইন দিয়ে চালানোর জন্য অ্যাপটিতে ডাবল-ক্লিক করতে পারেন। এছাড়াও আপনি PlayOnLinux ব্যবহার করে দেখতে পারেন, ওয়াইনের উপর একটি অভিনব ইন্টারফেস যা আপনাকে জনপ্রিয় উইন্ডোজ প্রোগ্রাম এবং গেম ইনস্টল করতে সাহায্য করবে।
ওয়াইন লিনাক্সে উইন্ডোজ সফ্টওয়্যার চালানোর একটি উপায়, কিন্তু কোন উইন্ডোজ প্রয়োজন নেই। ওয়াইন হল একটি ওপেন সোর্স উইন্ডোজ সামঞ্জস্যপূর্ণ স্তর যা সরাসরি যেকোনো লিনাক্স ডেস্কটপে উইন্ডোজ প্রোগ্রাম চালাতে পারে। মূলত, ওয়াইন স্ক্র্যাচ থেকে পর্যাপ্ত উইন্ডোজ পুনরায় প্রয়োগ করার চেষ্টা করছে যাতে এটি আসলে উইন্ডোজের প্রয়োজন ছাড়াই সেই সমস্ত উইন্ডোজ অ্যাপ্লিকেশন চালাতে পারে।
স্ক্রীনশটগুলি
Ad
কালিবর অ্যালান
বর্ণনাঃ
kalibr_allan হল একটি ইউটিলিটি রিপোজিটরি যা Kalibr এবং অন্যান্য IMU ফিল্টারিং সিস্টেমে ব্যবহারের জন্য IMU নয়েজ প্যারামিটার গণনা করার জন্য স্ক্রিপ্ট এবং সরঞ্জাম সরবরাহ করে। যদিও নির্মাতারা সাধারণত IMU ডেটাশিটে "হোয়াইট নয়েজ" মান সরবরাহ করে, পক্ষপাত অস্থিরতা এবং র্যান্ডম ওয়াক প্যারামিটার পরীক্ষামূলকভাবে নির্ধারণ করতে হবে। এই প্রকল্পটি ব্যবহারকারীদের রেকর্ড করা IMU ডেটা থেকে অ্যালান ভ্যারিয়েন্স বিশ্লেষণ ব্যবহার করে সেই মানগুলি গণনা করতে সক্ষম করে। কর্মপ্রবাহের মধ্যে রয়েছে ডিভাইসটি স্থির রেখে IMU পরিমাপ রেকর্ড করা, ROS ব্যাগ ফাইলগুলিকে MATLAB-সামঞ্জস্যপূর্ণ ফর্ম্যাটে রূপান্তর করা এবং তারপর অ্যালান ডেভিয়েশন প্লট তৈরি করতে MATLAB স্ক্রিপ্ট চালানো। জাইরোস্কোপ এবং অ্যাক্সিলোমিটার উভয়ের জন্য শব্দ ঘনত্ব এবং র্যান্ডম ওয়াক প্যারামিটার নির্ধারণের জন্য এই প্লটগুলি বিশ্লেষণ করা হয়। রিপোজিটরিতে XSENS MTI-G-700, Tango Yellowstone Tablet এবং ASL-ETH VI-সেন্সরের মতো বাস্তব সেন্সর থেকে উদাহরণ ডেটা এবং প্লটও অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যা ব্যাখ্যার জন্য রেফারেন্স পয়েন্ট প্রদান করে।
বৈশিষ্ট্য
- IMU হোয়াইট নয়েজ এবং র্যান্ডম ওয়াক প্যারামিটার গণনার জন্য স্ক্রিপ্ট
- ROS ব্যাগ ফাইলগুলিকে MATLAB-সামঞ্জস্যপূর্ণ ডেটাতে প্রক্রিয়াকরণের জন্য কর্মপ্রবাহ
- জাইরোস্কোপ এবং অ্যাক্সিলোমিটার পরিমাপের জন্য অ্যালান বিচ্যুতি বিশ্লেষণ
- শব্দের ঘনত্ব এবং পক্ষপাতের অস্থিরতা সনাক্ত করতে ঢালের স্বয়ংক্রিয় ফিটিং
- রেফারেন্স সেন্সরের জন্য উদাহরণ ডেটাসেট এবং প্লট অন্তর্ভুক্ত করে
- MATLAB এর প্যারালাল টুলবক্সের সাহায্যে সমান্তরাল গণনা সমর্থন করে
প্রোগ্রামিং ভাষা
সি++, ম্যাটল্যাব
বিভাগ
এটি এমন একটি অ্যাপ্লিকেশন যা https://sourceforge.net/projects/kalibr-allan.mirror/ থেকেও আনা যেতে পারে। আমাদের বিনামূল্যের অপারেটিভ সিস্টেমগুলির মধ্যে একটি থেকে সবচেয়ে সহজ উপায়ে অনলাইনে চালানোর জন্য এটি OnWorks-এ হোস্ট করা হয়েছে।
