Dies ist der Befehl carmen2simplemap, der beim kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks mit einer unserer zahlreichen kostenlosen Online-Workstations wie Ubuntu Online, Fedora Online, dem Windows-Online-Emulator oder dem MAC OS-Online-Emulator ausgeführt werden kann
PROGRAMM:
NAME/FUNKTION
carmen2simplemap – Konvertieren Sie Roboterdatensätze zwischen CARMEN- und Simplemap-Formaten
ZUSAMMENFASSUNG
carmen2simplemap [-z <0: keine, 1-9: min-max>] -i carmen.log -o
map.simplemap [-q] [-w] [--] [--version] [-h]
carmen2simplemap --help
BESCHREIBUNG
carmen2simplemap ist eine Befehlszeilenanwendung zum Konvertieren eines CARMEN-Roboterdatensatzes (mit
(bereits darin enthaltene korrigierte Posen) in das Dateiformat „simplemap“ umwandeln, das dann verwendet werden kann
Erstellen Sie metrische Karten (Punkte, Belegungsgitter usw.).
Argumente:
-z <0: keine, 1-9: Min-Max>, --compress-level <0: keine, 1-9: Min-Max>
Ausgabe-GZ-Komprimierungspegel (optional)
-ich , --input
(erforderlich) Eingabedatensatz (erforderlich) (*.log)
-Ö , --Ausgabe
(erforderlich) Ausgabedatei (*.simplemap)
-q, --leise
Kurze Ausgabe
-w, --overwrite
Überschreiben der Zieldatei ohne Aufforderung erzwingen.
--, --ignore_rest
Ignoriert den Rest der beschrifteten Argumente, die diesem Flag folgen.
--Version
Zeigt Versionsinformationen an und beendet sich.
-h, --Hilfe
Zeigt Nutzungsinformationen an und beendet.
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