Dies ist der Befehl icp-slam, der beim kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks mit einer unserer zahlreichen kostenlosen Online-Workstations wie Ubuntu Online, Fedora Online, dem Windows-Online-Emulator oder dem MAC OS-Online-Emulator ausgeführt werden kann
PROGRAMM:
NAME/FUNKTION
icp-slam – SLAM-Methode mit Scan-Matching
ZUSAMMENFASSUNG
icp-slam config_file.ini
BESCHREIBUNG
icp-slam ist eine Befehlszeilenanwendung, die ein Rawlog verarbeitet und eine Karte erstellt
Scan-Matching mit 2D-Laserscans.
Nutzen Sie icp-slam online über die Dienste von onworks.net