Dies ist der Befehl log2graph, der beim kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks mit einer unserer zahlreichen kostenlosen Online-Workstations wie Ubuntu Online, Fedora Online, dem Windows-Online-Emulator oder dem MAC OS-Online-Emulator ausgeführt werden kann
PROGRAMM:
NAME/FUNKTION
log2graph – Nur-Text-Protokolldatei in ein binäres Scangraph
ZUSAMMENFASSUNG
log2graph [ InputFile.log OutputFile.graph ]
BESCHREIBUNG
Dieses Tool konvertiert eine Nur-Text-Protokolldatei in eine binäre Scangraph-Datei, die in verwendet werden kann
Oktomap.
Die Protokolldatei muss im folgenden Format vorliegen: NODE xyz roll pitch yaw
xyz
xyz
...
KNOTEN xyz Roll-Pitch-Gier
xyz ...
Zeilen, die mit „#“ beginnen, oder Leerzeilen werden ignoriert.
Benutzerbefehle LOG2GRAPH(1)
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