Dies ist die Windows-App namens Kalibr Allan, deren neueste Version als kalibr_allansourcecode.tar.gz heruntergeladen werden kann. Sie kann online beim kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks für Workstations ausgeführt werden.
Laden Sie diese App namens Kalibr Allan mit OnWorks kostenlos herunter und führen Sie sie online aus.
Befolgen Sie diese Anweisungen, um diese App auszuführen:
- 1. Diese Anwendung auf Ihren PC heruntergeladen.
- 2. Geben Sie in unserem Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX den gewünschten Benutzernamen ein.
- 3. Laden Sie diese Anwendung in einem solchen Dateimanager hoch.
- 4. Starten Sie einen beliebigen OS OnWorks-Online-Emulator von dieser Website, aber einen besseren Windows-Online-Emulator.
- 5. Rufen Sie vom gerade gestarteten OnWorks Windows-Betriebssystem unseren Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX mit dem gewünschten Benutzernamen auf.
- 6. Laden Sie die Anwendung herunter und installieren Sie sie.
- 7. Laden Sie Wine aus den Software-Repositorys Ihrer Linux-Distributionen herunter. Nach der Installation können Sie dann auf die App doppelklicken, um sie mit Wine auszuführen. Sie können auch PlayOnLinux ausprobieren, eine schicke Schnittstelle über Wine, die Ihnen bei der Installation beliebter Windows-Programme und -Spiele hilft.
Wine ist eine Möglichkeit, Windows-Software unter Linux auszuführen, jedoch ohne Windows. Wine ist eine Open-Source-Windows-Kompatibilitätsschicht, die Windows-Programme direkt auf jedem Linux-Desktop ausführen kann. Im Wesentlichen versucht Wine, genügend Windows von Grund auf neu zu implementieren, damit alle diese Windows-Anwendungen ausgeführt werden können, ohne dass Windows tatsächlich benötigt wird.
SCREENSHOTS
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Kalibr Allan
BESCHREIBUNG
kalibr_allan ist ein Utility-Repository, das Skripte und Tools zur Berechnung von IMU-Rauschparametern für die Verwendung in Kalibr und anderen IMU-Filtersystemen bereitstellt. Während Hersteller in IMU-Datenblättern typischerweise Werte für „weißes Rauschen“ angeben, müssen die Bias-Instabilität und die Random-Walk-Parameter experimentell ermittelt werden. Dieses Projekt ermöglicht es Benutzern, diese Werte mithilfe der Allan-Varianzanalyse aus aufgezeichneten IMU-Daten zu berechnen. Der Arbeitsablauf umfasst die Aufzeichnung von IMU-Messungen bei stationärem Gerät, die Konvertierung von ROS-Bag-Dateien in MATLAB-kompatible Formate und die Ausführung von MATLAB-Skripten zur Erstellung von Allan-Abweichungsdiagrammen. Diese Diagramme werden analysiert, um die Rauschdichte und die Random-Walk-Parameter für Gyroskope und Beschleunigungsmesser zu bestimmen. Das Repository enthält auch Beispieldaten und Diagramme von echten Sensoren wie dem XSENS MTI-G-700, dem Tango Yellowstone Tablet und dem ASL-ETH VI-Sensor, die Referenzpunkte für die Interpretation bieten.
Eigenschaften
- Skripte zur Berechnung von IMU-Weißrauschen und Random-Walk-Parametern
- Workflow zur Verarbeitung von ROS-Bag-Dateien in MATLAB-kompatible Daten
- Allan-Abweichungsanalyse für Gyroskop- und Beschleunigungsmessermessungen
- Automatisierte Anpassung von Steigungen zur Identifizierung von Rauschdichte und Bias-Instabilität
- Enthält Beispieldatensätze und Diagramme für Referenzsensoren
- Unterstützt parallele Berechnungen mit der Parallel Toolbox von MATLAB
Programmiersprache
C++, MATLAB
Kategorien
Diese Anwendung kann auch von https://sourceforge.net/projects/kalibr-allan.mirror/ heruntergeladen werden. Sie wurde in OnWorks gehostet, um sie auf einfachste Weise online von einem unserer kostenlosen Betriebssysteme aus ausführen zu können.
