Dies ist die Windows-App namens MATLAB Robotics, deren neueste Version als MATLABRoboticssourcecode.zip heruntergeladen werden kann. Sie kann online beim kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks für Workstations ausgeführt werden.
Laden Sie diese App namens MATLAB Robotics mit OnWorks kostenlos herunter und führen Sie sie online aus.
Befolgen Sie diese Anweisungen, um diese App auszuführen:
- 1. Diese Anwendung auf Ihren PC heruntergeladen.
- 2. Geben Sie in unserem Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX den gewünschten Benutzernamen ein.
- 3. Laden Sie diese Anwendung in einem solchen Dateimanager hoch.
- 4. Starten Sie einen beliebigen OS OnWorks-Online-Emulator von dieser Website, aber einen besseren Windows-Online-Emulator.
- 5. Rufen Sie vom gerade gestarteten OnWorks Windows-Betriebssystem unseren Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX mit dem gewünschten Benutzernamen auf.
- 6. Laden Sie die Anwendung herunter und installieren Sie sie.
- 7. Laden Sie Wine aus den Software-Repositorys Ihrer Linux-Distributionen herunter. Nach der Installation können Sie dann auf die App doppelklicken, um sie mit Wine auszuführen. Sie können auch PlayOnLinux ausprobieren, eine schicke Schnittstelle über Wine, die Ihnen bei der Installation beliebter Windows-Programme und -Spiele hilft.
Wine ist eine Möglichkeit, Windows-Software unter Linux auszuführen, jedoch ohne Windows. Wine ist eine Open-Source-Windows-Kompatibilitätsschicht, die Windows-Programme direkt auf jedem Linux-Desktop ausführen kann. Im Wesentlichen versucht Wine, genügend Windows von Grund auf neu zu implementieren, damit alle diese Windows-Anwendungen ausgeführt werden können, ohne dass Windows tatsächlich benötigt wird.
SCREENSHOTS
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MATLAB Robotik
BESCHREIBUNG
MATLABRobotics ist eine Sammlung von roboterbezogenen Algorithmen und Simulationswerkzeugen, die in MATLAB implementiert sind. Das Repository vereint eine breite Palette von Roboterfunktionen, darunter Pfadplanung, Steuerung, Lokalisierung und Mapping. Es bietet praktische algorithmische Implementierungen wie A*, RRT, Kalman-Filter, Partikelfilter und SLAM und ist damit eine wertvolle Ressource für Studierende, Forscher und Entwickler, die Roboteranwendungen erlernen oder Prototypen erstellen. Der Code ist so geschrieben, dass er leicht zugänglich und anpassbar ist und das Experimentieren mit klassischen und modernen Robotertechniken ermöglicht. Durch die Nutzung der Visualisierungs- und numerischen Funktionen von MATLAB bietet das Repository intuitive Demonstrationen von Algorithmen in Aktion. Als offene Ressource fördert es Beiträge und dient als Grundlage für die Entwicklung und Erprobung von Roboterkonzepten in der Simulation.
Eigenschaften
- Pfadplanungsalgorithmen einschließlich A* und RRT
- Steuerungsalgorithmen für die Roboternavigation und Bewegungsplanung
- Lokalisierungsmethoden wie Kalman-Filter und Partikelfilter
- Mapping- und SLAM-Implementierungen für die Robotikforschung
- MATLAB-basierte Visualisierung für ein intuitives Verständnis der Ergebnisse
- Offen und anpassbar für Bildung, Forschung und Prototyping
Programmiersprache
MATLAB
Kategorien
Diese Anwendung kann auch von https://sourceforge.net/projects/matlab-robotics.mirror/ heruntergeladen werden. Sie wurde in OnWorks gehostet, um sie auf einfachste Weise online von einem unserer kostenlosen Betriebssysteme aus ausführen zu können.
