Dies ist die Windows-App namens (RoboSim) Robot Simulator, die unter Windows online über Linux online ausgeführt werden kann. Die neueste Version kann als Robosim-v-2.0.0.zip heruntergeladen werden. Es kann online beim kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks für Workstations ausgeführt werden.
Laden Sie diese App namens (RoboSim) Robot Simulator herunter und führen Sie sie online aus, um sie unter Windows online über Linux online mit OnWorks kostenlos auszuführen.
Befolgen Sie diese Anweisungen, um diese App auszuführen:
- 1. Diese Anwendung auf Ihren PC heruntergeladen.
- 2. Geben Sie in unserem Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX den gewünschten Benutzernamen ein.
- 3. Laden Sie diese Anwendung in einem solchen Dateimanager hoch.
- 4. Starten Sie einen beliebigen OS OnWorks-Online-Emulator von dieser Website, aber einen besseren Windows-Online-Emulator.
- 5. Rufen Sie vom gerade gestarteten OnWorks Windows-Betriebssystem unseren Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX mit dem gewünschten Benutzernamen auf.
- 6. Laden Sie die Anwendung herunter und installieren Sie sie.
- 7. Laden Sie Wine aus den Software-Repositorys Ihrer Linux-Distributionen herunter. Nach der Installation können Sie dann auf die App doppelklicken, um sie mit Wine auszuführen. Sie können auch PlayOnLinux ausprobieren, eine schicke Schnittstelle über Wine, die Ihnen bei der Installation beliebter Windows-Programme und -Spiele hilft.
Wine ist eine Möglichkeit, Windows-Software unter Linux auszuführen, jedoch ohne Windows. Wine ist eine Open-Source-Windows-Kompatibilitätsschicht, die Windows-Programme direkt auf jedem Linux-Desktop ausführen kann. Im Wesentlichen versucht Wine, genügend Windows von Grund auf neu zu implementieren, damit alle diese Windows-Anwendungen ausgeführt werden können, ohne dass Windows tatsächlich benötigt wird.
SCREENSHOTS
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(RoboSim) Robotersimulator zur Ausführung unter Windows online über Linux online
BESCHREIBUNG
Tragbarer Java-basierter Simulator zum Visualisieren und Verstehen der Konzepte Roboterlokalisierung, Bahnplanung, Bahnglättung und PID-Regler. Es ist sehr flexibel und einfach zu bedienen. Es unterstützt mehrere Plattformen.Der Quellcode ist auf Github verfügbar, wo Sie die neueste Entwicklung und aktuelle Dokumentation finden.
Quelle: https://github.com/habsoft/robosim
Blog: https://robosimblog.wordpress.com
Hinweis: Verwenden Sie jre 1.7, um es auszuführen.
1.Histogrammfilter
2.Histogrammfilter mit Sonar-Entfernungsmesser (experimentell)
3.Kalman-Filter
4.Partikelfilter
5.Wegplanung
6.Pfadglättung
7.PID-Controller
Pfadplanungsalgorithmen
1. BFS
2.DFS
3.Ein Stern
4. Dynamische Programmierung
Heuristik
ich. Euklidische Entfernung
ii. Euklidische Distanz(+)
iii. Euklidische Entfernung(*)
NS. Euklidische Distanz im Quadrat
v. Manhattan Entfernung
vi. Tschebyschew Entfernung
Eigenschaften
- Histogrammfilter
- Histogrammfilter mit Sonar-Entfernungsmesser (experimentell)
- Kalman-Filter
- Partikelfilter
- Wegplaner
- Pfadglätter
- PID-Regler
Publikum
Informationstechnologie, Wissenschaft/Forschung
Benutzeroberfläche
Java-Schaukel
Programmiersprache
Javac
Dies ist eine Anwendung, die auch von https://sourceforge.net/projects/r-localization/ abgerufen werden kann. Es wurde in OnWorks gehostet, um auf einfachste Weise online von einem unserer kostenlosen Betriebssysteme ausgeführt zu werden.
