Este es el comando carmen2simplemap que se puede ejecutar en el proveedor de alojamiento gratuito de OnWorks utilizando una de nuestras múltiples estaciones de trabajo en línea gratuitas, como Ubuntu Online, Fedora Online, emulador en línea de Windows o emulador en línea de MAC OS.
PROGRAMA:
NOMBRE
carmen2simplemap: convierta conjuntos de datos robóticos entre los formatos CARMEN y simplemap
SINOPSIS
carmen2simplemap [-z <0: ninguno, 1-9: min-max>] -i carmen.log -o
mapa.simplemap [-q] [-w] [-] [--versión] [-h]
carmen2simplemap --ayuda
DESCRIPCIÓN
carmen2simplemapa es una aplicación de línea de comandos para convertir un conjunto de datos robóticos CARMEN (con
poses corregidas ya en él) en el formato de archivo "mapa simple", que luego se puede utilizar para
construir mapas métricos (puntos, cuadrículas de ocupación, etc.).
Argumentos:
-z <0: ninguno, 1-9: min-max>, --compress-level <0: ninguno, 1-9: min-max>
Salida nivel de compresión GZ (opcional)
-I , --aporte
(obligatorio) Conjunto de datos de entrada (obligatorio) (* .log)
-o , --producción
(obligatorio) Archivo de salida (* .simplemap)
-q, - silencioso
Salida concisa
-w, --sobrescribir
Forzar la sobrescritura del archivo de destino sin preguntar.
-, --ignore_rest
Ignora el resto de los argumentos etiquetados que siguen a esta bandera.
--versión
Muestra información de la versión y sale.
-h, --ayuda
Muestra información de uso y sale.
Utilice carmen2simplemap en línea utilizando los servicios de onworks.net