Este es el comando pcl_spin_estimation que se puede ejecutar en el proveedor de alojamiento gratuito de OnWorks utilizando una de nuestras múltiples estaciones de trabajo en línea gratuitas, como Ubuntu Online, Fedora Online, emulador en línea de Windows o emulador en línea de MAC OS.
PROGRAMA:
NOMBRE
pcl_spin_estimación - pcl_spin_estimación
DESCRIPCIÓN
La sintaxis es: pcl_spin_estimation input.pcd output.pcd
Estime los descriptores de imágenes de espín usando pcl :: SpinEstimation. Para obtener más información, utilice:
pcl_spin_estimación -h
donde las opciones son:
-radio X = usa un radio de Xm alrededor de cada punto para determinar el vecindario (predeterminado:
0.000000).
-anchura X = resolución (ancho) de una imagen giratoria (predeterminado: 8)
-suplemento X = coseno mínimo del ángulo de apoyo para filtrar puntos por normales (predeterminado:
0.500000).
-relinchar X = número mínimo de vecinos para calcular una imagen de giro (predeterminado: 1)
-radial = alterna la estructura radial de una imagen de giro (predeterminado: falso)
-angular = alterna el dominio angular de una imagen de giro (predeterminado: falso)
Utilice pcl_spin_estimation en línea utilizando los servicios de onworks.net
