Este es el comando pcl_transform_point_cloud que se puede ejecutar en el proveedor de alojamiento gratuito de OnWorks utilizando una de nuestras múltiples estaciones de trabajo en línea gratuitas, como Ubuntu Online, Fedora Online, emulador en línea de Windows o emulador en línea de MAC OS.
PROGRAMA:
NOMBRE
pcl_transform_point_cloud - pcl_transform_point_cloud
DESCRIPCIÓN
La sintaxis es: pcl_transform_point_cloud input.pcd output.pcd
Transforma una nube. Para obtener más información, utilice: pcl_transform_point_cloud -h
donde las opciones son:
-trans dx, dy, dz = la traducción (predeterminado: 0.0, 0.0, 0.0)
-cuat w, x, y, z = rotación como cuaternión
-ángulo de eje ax, ay, az, theta = rotación en forma de eje-ángulo
-escala x, y, z = escalar cada dimensión con estos valores
-matriz v1, v2, ..., v8, v9 = una transformación afín 3x3
-matriz v1, v2, ..., v15, v16 = una matriz de transformación 4x4
Nota: Si no se especifica una rotación, la opción predeterminada será sin rotación.
Si se especifican transformaciones redundantes o conflictivas, entonces:
-ángulo de eje anulará -cuat
-matriz (3x3) se anulará -ángulo de eje y -cuat
-matriz (4x4) anulará todos los demás argumentos
Use pcl_transform_point_cloud en línea usando los servicios de onworks.net
