این دستور carmen2simplemap است که می تواند در ارائه دهنده هاست رایگان OnWorks با استفاده از یکی از چندین ایستگاه کاری آنلاین رایگان ما مانند Ubuntu Online، Fedora Online، شبیه ساز آنلاین ویندوز یا شبیه ساز آنلاین MAC OS اجرا شود.
برنامه:
نام
carmen2simplemap - تبدیل مجموعه داده های رباتیک بین قالب های CARMEN و simplemap
خلاصه
carmen2simplemap [-z ] -i carmen.log -o
map.simplemap [-q] [-w] [--] [--نسخه] [-h]
carmen2simplemap -- help
شرح
carmen2simplemap یک برنامه کاربردی خط فرمان برای تبدیل مجموعه داده روباتیک CARMEN (با
ژست های تصحیح شده از قبل در آن) در قالب فایل "simplemap" که می توان از آن استفاده کرد
ساختن نقشه های متریک (نقاط، شبکه های اشغال و غیره).
استدلال ها:
-z <0: هیچ، 1-9: min-max>، --compress-level <0: هیچ، 1-9: min-max>
سطح فشرده سازی خروجی GZ (اختیاری)
-من ، -- ورودی
(الزامی) مجموعه داده ورودی (الزامی) (*.log)
-o ، --خروجی
(الزامی) فایل خروجی (*.simplemap)
-q، --آرام
خروجی کوتاه
-w، -- رونویسی
بازنویسی اجباری فایل هدف بدون درخواست.
--، --ignore_rest
بقیه آرگومان‌های برچسب‌گذاری شده پس از این پرچم را نادیده می‌گیرد.
- نسخه
اطلاعات نسخه را نمایش می دهد و از آن خارج می شود.
-h، --کمک
نمایش اطلاعات استفاده و خروج.
با استفاده از خدمات onworks.net از carmen2simplemap به صورت آنلاین استفاده کنید
