Il s'agit de la commande aria-demo qui peut être exécutée dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks en utilisant l'un de nos multiples postes de travail en ligne gratuits tels que Ubuntu Online, Fedora Online, l'émulateur en ligne Windows ou l'émulateur en ligne MAC OS
PROGRAMME:
Nom
aria-demo - programme de démonstration pour la bibliothèque Aria
SYNOPSIS
aria-démo [-remoteHost|-rh remoteHostNameOuIP ] [-portrobot|-rp robotSerialPort ] ...
DESCRIPTION
Cette page de manuel documente brièvement les aria-démo .
aria-démo utilise les « modes » définis dans ARIA pour fournir un contrôle au clavier de nombreux robots différents
caractéristiques. Utilisez cet utilitaire pour expérimenter et tester le matériel du robot.
OPTIONS
aria-démo accepte toutes les options de ligne de commande reconnues par la bibliothèque ARIA. Un résumé de
options est inclus ci-dessous.
ArRobotConnecteur Options
-RH, -hôte distant
Spécifiez le nom d'hôte ou l'adresse IP du robot auquel se connecter.
-rp. -RobotPort
Spécifiez le port série sur lequel le microcontrôleur du robot est connecté.
-rb, -robot Baud
Réglez le débit en bauds pour la connexion série.
-rrtp, -RemoteRobotTcpPort
Définissez le port TCP du robot distant.
-ris, -remoteIsSim
Indique que le robot distant est simulé.
-rince, -distantIsNotSim
-rlpr, -robotLogPaquets reçus
-rlps, -robotLogPacketsEnvoyé
-rlmr, -robotLogMouvementReçu
-rlms, -robotLogMouvementEnvoyé
-rlvr, -robotLogVelocitiesReceived
-rla, -robotLogActions
ArLaserConnecteur Options
Les options suivantes fonctionnent avec différents capteurs laser qui peuvent être installés sur le
robot. Lisez la documentation (fournie dans le package libaria-dev-doc) pour plus de détails.
-lp, -port laser
-lpt, -laserPortType
-rltp, -RemoteLaserTcpPort
-si, -laserRetourné
-lmr, -laserMaxRange
-repaire, -laserAdditionalIgnoreReadings
Utilisez aria-demo en ligne en utilisant les services onworks.net
