Il s'agit de la commande carmen2simplemap qui peut être exécutée dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks en utilisant l'un de nos multiples postes de travail en ligne gratuits tels que Ubuntu Online, Fedora Online, l'émulateur en ligne Windows ou l'émulateur en ligne MAC OS
PROGRAMME:
Nom
carmen2simplemap - Convertir des ensembles de données robotiques entre les formats CARMEN et simplemap
SYNOPSIS
carmen2simplemap [-z <0 : aucun, 1-9 : min-max>] -i carmen.log -o
map.simplemap [-q] [-w] [--] [--version] [-h]
carmen2simplemap --aide
DESCRIPTION
carmen2simplemap est une application en ligne de commande pour convertir un ensemble de données robotiques CARMEN (avec
poses déjà corrigées) dans le format de fichier "simplemap", qui peut ensuite être utilisé pour
construire des cartes métriques (points, grilles d'occupation, etc.).
Arguments:
-z <0 : aucun, 1-9 : min-max>, --compress-level <0 : aucun, 1-9 : min-max>
Niveau de compression GZ de sortie (en option)
-je , --saisir
(obligatoire) Jeu de données d'entrée (obligatoire) (*.log)
-o , --sortir
(obligatoire) Fichier de sortie (*.simplemap)
-q, --calme
Sortie laconique
-w, --écraser
Forcer l'écrasement du fichier cible sans invite.
--, --ignore_rest
Ignore le reste des arguments étiquetés suivant cet indicateur.
--version
Affiche les informations de version et quitte.
-h, --aide
Affiche les informations d'utilisation et quitte.
Utilisez carmen2simplemap en ligne en utilisant les services onworks.net