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gazebo - En ligne dans le Cloud

Exécutez le gazebo dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks sur Ubuntu Online, Fedora Online, l'émulateur en ligne Windows ou l'émulateur en ligne MAC OS

Il s'agit du gazebo de commande qui peut être exécuté dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks à l'aide de l'un de nos multiples postes de travail en ligne gratuits tels que Ubuntu Online, Fedora Online, l'émulateur en ligne Windows ou l'émulateur en ligne MAC OS.

PROGRAMME:

Nom


belvédère - Exécutez le serveur Gazebo et l'interface graphique.

SYNOPSIS


belvédère Options fichier_monde

DESCRIPTION


Le serveur Gazebo exécute la simulation et gère les options de ligne de commande, démarre un maître, exécute le monde
boucles de mise à jour et de génération de capteurs. Cela démarre également le client GUI Gazebo dans un
processus.

OPTIONS


-v, --version
Informations sur la version de sortie.

--verbeux
Augmenter les messages écrits sur le terminal.

-h, --aide
Produisez ce message d'aide.

-u, --pause
Démarrez le serveur dans un état de pause.

-e, --physique arg
Spécifiez un moteur physique (ode|bullet|dart|simbody).

-p, --play argument
Lire un fichier journal.

-r, --enregistrement
Enregistrer les données d'état.

--record_encoding argument (=zlib)
Format de codage de compression pour les données de journal (zlib|bz2|txt).

--record_path argument
Chemin absolu dans lequel stocker les données d'état.

--seed argument
Commencez avec une graine de nombre aléatoire donnée.

--iters argument
Nombre d'itérations à simuler.

--minimal_comms
Réduisez le trafic TCP/IP généré par le gazebo.

-g, --gui-plugin argument
Chargez un plugin GUI.

-s, --server-plugin argument
Chargez un plugin de serveur.

-o, --profile argument
Nom du profil de préréglage physique à partir des options du fichier mondial.

Utilisez le gazebo en ligne en utilisant les services onworks.net


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