Il s'agit du gazebo de commande qui peut être exécuté dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks à l'aide de l'un de nos multiples postes de travail en ligne gratuits tels que Ubuntu Online, Fedora Online, l'émulateur en ligne Windows ou l'émulateur en ligne MAC OS.
PROGRAMME:
NOM
belvédère - Exécutez le serveur Gazebo et l'interface graphique.
SYNOPSIS
belvédère Options fichier_monde
DESCRIPTION
Le serveur Gazebo exécute la simulation et gère les options de ligne de commande, démarre un maître, exécute le monde
boucles de mise à jour et de génération de capteurs. Cela démarre également le client GUI Gazebo dans un
processus.
OPTIONS
-v, --version
Informations sur la version de sortie.
--verbeux
Augmenter les messages écrits sur le terminal.
-h, --aide
Produisez ce message d'aide.
-u, --pause
Démarrez le serveur dans un état de pause.
-e, --physique arg
Spécifiez un moteur physique (ode|bullet|dart|simbody).
-p, --play argument
Lire un fichier journal.
-r, --enregistrement
Enregistrer les données d'état.
--record_encoding argument (=zlib)
Format de codage de compression pour les données de journal (zlib|bz2|txt).
--record_path argument
Chemin absolu dans lequel stocker les données d'état.
--seed argument
Commencez avec une graine de nombre aléatoire donnée.
--iters argument
Nombre d'itérations à simuler.
--minimal_comms
Réduisez le trafic TCP/IP généré par le gazebo.
-g, --gui-plugin argument
Chargez un plugin GUI.
-s, --server-plugin argument
Chargez un plugin de serveur.
-o, --profile argument
Nom du profil de préréglage physique à partir des options du fichier mondial.
Utilisez le gazebo en ligne en utilisant les services onworks.net
