Il s'agit de la commande icp-slam qui peut être exécutée dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks en utilisant l'un de nos multiples postes de travail en ligne gratuits tels que Ubuntu Online, Fedora Online, l'émulateur en ligne Windows ou l'émulateur en ligne MAC OS
PROGRAMME:
Nom
icp-slam - Méthode SLAM utilisant l'appariement de balayage
SYNOPSIS
icp-slam fichier_config.ini
DESCRIPTION
icp-slam est une application en ligne de commande qui traite un rawlog et crée une carte en utilisant
correspondance de scan avec des scans laser 2D.
Utilisez icp-slam en ligne en utilisant les services onworks.net
