Il s'agit de l'application Linux nommée Autonomous Robot Simulator à exécuter sous Linux en ligne dont la dernière version peut être téléchargée sous ARS-0.5b1.tar.gz. Il peut être exécuté en ligne chez le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée Autonomous Robot Simulator pour fonctionner gratuitement sous Linux en ligne avec OnWorks.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
CAPTURES D'ÉCRAN
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Autonomous Robot Simulator pour fonctionner sous Linux en ligne
DESCRIPTION
ARS est un simulateur de robotique physiquement précis écrit en Python. Son objectif principal est d'aider les chercheurs à développer des manipulateurs mobiles et, en général, tout système multi-corps. Il est open source, modulaire, facile à apprendre et à utiliser, et peut être un outil précieux dans le processus de conception de robots, dans le développement d'algorithmes de contrôle et de raisonnement, ainsi que dans les activités d'enseignement et d'éducation.Comment ça marche
- Précision
- Simplicité
- Souplesse
- Modularité
- Portabilité
Audience
Utilisateurs finaux avancés, développeurs, éducation, ingénierie, science/recherche
Interface utilisateur
Ligne de commande, autre boîte à outils
Langage de programmation
Python
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/arsproject/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
