Il s'agit de l'application Linux nommée Rotations Conversion Library à exécuter sous Linux en ligne dont la dernière version peut être téléchargée sous le nom RotationsConversionLibraryv1.2.0.zip. Il peut être exécuté en ligne sur le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée Rotations Conversion Library pour une exécution gratuite sous Linux en ligne avec OnWorks.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
CAPTURES D'ÉCRAN
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Bibliothèque de conversion de rotations à exécuter sous Linux en ligne
DESCRIPTION
La bibliothèque de conversion des rotations (RCL) est une collection de fonctions C++ qui traitent des calculs courants et de la gestion numérique des rotations dans l'espace euclidien 3D, y compris la prise en charge des matrices de rotation (`Rotmat`), des quaternions (`Quat`), des angles d'Euler ZYX intrinsèques ( `Euler`), angles fusionnés (`Fused`) et angles d'inclinaison (`Tilt`). En plus de la compétence de base de pouvoir convertir entre chacune des représentations, des opérations telles que l'inversion, l'extraction de lacet ZYX, l'extraction de lacet fusionné, la renormalisation, la détection d'égalité, la rotation vectorielle et bien plus encore ont été mises en œuvre. Des tests unitaires pour chaque fonction sont fournis pour s'assurer que la bibliothèque fonctionne exactement comme elle le devrait. La mise en œuvre de la bibliothèque de conversion de rotations est basée sur la bibliothèque de rotations Matlab/Octave (MORL), très apparentée, qui est une implémentation de référence hautement testée pour les algorithmes requis (voir https://sourceforge.net/projects/rotationslib/).Features
- Bibliothèque multiplateforme très efficace écrite en C++
- Pas de dépendances autres que les fonctions mathématiques de base et Eigen pour les représentations vectorielles, quaternioniques et matricielles de rotation
- Implémente des calculs et des conversions courants impliquant des matrices de rotation, des quaternions, des angles d'Euler ZYX, des angles fusionnés, des angles d'inclinaison et l'espace de phase d'inclinaison
- Prend en charge la conception, la mise en œuvre efficace et l'évaluation d'algorithmes impliquant des rotations
- Prend en charge les nouvelles représentations de rotation des angles fusionnés et des angles d'inclinaison, ainsi que l'espace de phase d'inclinaison
- Livré avec des tests unitaires pour assurer la validité de chaque fonction
- Basé sur la bibliothèque de rotations Matlab/Octave hautement testée (implémentation de référence)
- Code bien commenté et structuré qui permet une modification/extension facile par les utilisateurs (qui sont encouragés à soumettre des améliorations/corrections de bogues à l'auteur, afin que la bibliothèque puisse être améliorée pour tout le monde !)
- Disponible à la fois sous forme de bundle ZIP et de référentiel git (voir Code)
Audience
Technologie de l'information, Science/Recherche, Développeurs, Ingénierie
Langage de programmation
C + +
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/rotconvlib/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
