Il s'agit de l'application Windows nommée hloc dont la dernière version peut être téléchargée en tant que v1.4.zip. Il peut être exécuté en ligne dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne gratuitement cette application nommée hloc avec OnWorks.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez n'importe quel émulateur en ligne OS OnWorks à partir de ce site Web, mais un meilleur émulateur en ligne Windows.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Windows que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application et installez-la.
- 7. Téléchargez Wine depuis les dépôts de logiciels de vos distributions Linux. Une fois installé, vous pouvez ensuite double-cliquer sur l'application pour les exécuter avec Wine. Vous pouvez également essayer PlayOnLinux, une interface sophistiquée sur Wine qui vous aidera à installer des programmes et des jeux Windows populaires.
Wine est un moyen d'exécuter un logiciel Windows sur Linux, mais sans Windows requis. Wine est une couche de compatibilité Windows open source qui peut exécuter des programmes Windows directement sur n'importe quel bureau Linux. Essentiellement, Wine essaie de ré-implémenter suffisamment de Windows à partir de zéro pour qu'il puisse exécuter toutes ces applications Windows sans avoir réellement besoin de Windows.
CAPTURES D'ÉCRAN
Ad
hloc
DESCRIPTION
Il s'agit de hloc, une boîte à outils modulaire pour la localisation visuelle 6-DoF de pointe. Il implémente la localisation hiérarchique, tirant parti de la récupération d'images et de la correspondance des fonctionnalités, et est rapide, précis et évolutif. Cette base de code a remporté les défis de localisation intérieure/extérieure aux CVPR 2020 et ECCV 2020, en combinaison avec SuperGlue, notre réseau neuronal graphique pour la correspondance des fonctionnalités. Nous fournissons des guides étape par étape pour localiser avec Aix-la-Chapelle, InLoc et pour générer des poses de référence pour vos propres données à l'aide de SfM. Téléchargez simplement les ensembles de données et vous êtes prêt à lire ! Le bloc-notes pipeline_InLoc.ipynb montre les étapes de localisation avec InLoc. C'est beaucoup plus simple puisqu'un modèle SfM 3D n'est pas nécessaire. Nous montrons dans pipeline_SfM.ipynb comment exécuter une reconstruction 3D pour un ensemble d'images non ordonné. Cela génère des poses de référence et un joli modèle 3D clairsemé adapté à la localisation avec le même pipeline qu'Aix-la-Chapelle.
Fonctionnement
- Reproduire nos résultats gagnants CVPR 2020 sur des jeux de données extérieurs (Aix-la-Chapelle) et intérieurs (InLoc)
- Exécutez Structure-from-Motion avec SuperPoint+SuperGlue pour localiser avec vos propres ensembles de données
- Évaluez vos propres fonctionnalités locales ou la récupération d'images pour la localisation visuelle
- Implémentez de nouveaux pipelines de localisation et déboguez-les facilement
- Créez des cartes 3D avec Structure-from-Motion
- Localisez n'importe quelle image Internet directement depuis votre navigateur
Langage de programmation
Python
Catégories
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/hloc.mirror/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.

