Il s'agit de l'application Windows RoboSchool, dont la dernière version est téléchargeable sous le nom roboschool1.0.49sourcecode.zip. Elle est exécutable en ligne sur l'hébergeur gratuit OnWorks pour postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée RoboSchool avec OnWorks gratuitement.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez n'importe quel émulateur en ligne OS OnWorks à partir de ce site Web, mais un meilleur émulateur en ligne Windows.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Windows que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application et installez-la.
- 7. Téléchargez Wine depuis les dépôts de logiciels de vos distributions Linux. Une fois installé, vous pouvez ensuite double-cliquer sur l'application pour les exécuter avec Wine. Vous pouvez également essayer PlayOnLinux, une interface sophistiquée sur Wine qui vous aidera à installer des programmes et des jeux Windows populaires.
Wine est un moyen d'exécuter un logiciel Windows sur Linux, mais sans Windows requis. Wine est une couche de compatibilité Windows open source qui peut exécuter des programmes Windows directement sur n'importe quel bureau Linux. Essentiellement, Wine essaie de ré-implémenter suffisamment de Windows à partir de zéro pour qu'il puisse exécuter toutes ces applications Windows sans avoir réellement besoin de Windows.
CAPTURES D'ÉCRAN
Ad
RoboSchool
DESCRIPTION
Roboschool est un ensemble d'environnements de simulation robotique open source pour l'apprentissage par renforcement, créé comme alternative au moteur physique Mujoco. Il s'intègre à OpenAI Gym et offre diverses tâches de contrôle continu, notamment la locomotion humanoïde, les quadrupèdes et les bras robotisés. La bibliothèque est basée sur le moteur physique Bullet, ce qui la rend accessible sans les exigences de licence de Mujoco. Roboschool inclut des scripts d'entraînement et des exemples pour l'application d'algorithmes d'apprentissage par renforcement à ses environnements. Bien que le projet ait depuis été abandonné au profit de frameworks plus modernes, il conserve une importance historique en tant que passerelle entre les premières recherches sur l'apprentissage par renforcement et les environnements évolutifs en libre accès. Son objectif était de rendre les expériences d'apprentissage robotique reproductibles accessibles à un public plus large, sans dépendances restrictives.
Fonctionnement
- Environnements robotiques basés sur la physique et construits sur Bullet Physics
- Intégration transparente avec l'API OpenAI Gym
- Tâches de contrôle continu telles que la locomotion humanoïde et quadrupède
- Exemples de scripts de formation pour les agents d'apprentissage par renforcement
- Alternative ouverte à Mujoco sans restrictions de licence
- Prend en charge la visualisation pour les démonstrations de débogage et de recherche
Langage de programmation
C++, Python
Catégories
Cette application est également disponible sur https://sourceforge.net/projects/roboschool.mirror/. Elle est hébergée sur OnWorks afin de pouvoir être exécutée en ligne plus facilement depuis l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
