जीपीएसमोन - क्लाउड में ऑनलाइन

कार्यक्रम:

नाम

जीपीएसमोन - रीयल-टाइम जीपीएस पैकेट मॉनिटर और कंट्रोल यूटिलिटी

SYNOPSIS

जीपीएसमोन [-एल] [-वी] [-एच] [-एन] [-ए] [-एल लॉग फ़ाइल] [-टी ड्राइवर-उपसर्ग]
[[ सर्वर [:बंदरगाह [:उपकरण]] | युक्ति]] [-डी डिबगलेवल]

वर्णन

जीपीएसमोन एक मॉनिटर है जो जीपीएस से आने वाले पैकेट को देखता है और उन्हें प्रदर्शित करता है
नैदानिक ​​जानकारी। यह उन आदेशों का समर्थन करता है जिनका उपयोग जीपीएस सेटिंग्स को ट्वीक करने के लिए किया जा सकता है
विभिन्न तरीके; कुछ डिवाइस-स्वतंत्र हैं, कुछ जीपीएस चिपसेट प्रकार के साथ भिन्न हैं। यह
समझदारी से व्यवहार करें, बस डंपिंग पैकेट, जब एक जीपीएस प्रकार से जुड़ा होता है तो इसके बारे में कुछ नहीं पता होता है।

जीपीएसमोन एक नेविगेशन क्लाइंट से अलग है जिसमें यह ज्यादातर जीपीएस से कच्चे डेटा को डंप करता है,
अपेक्षित आउटपुट के विरुद्ध जांच की अनुमति देने के लिए केवल पर्याप्त डेटा-मालिश के साथ। विशेष रूप से,
यह उपकरण चढ़ाई/सिंक या त्रुटि प्राप्त करने के लिए कोई प्रक्षेप या मॉडलिंग नहीं करता है
अनुमान। न ही यह ऊंचाई रिपोर्ट को खारिज करता है जब फिक्स गुणवत्ता बहुत कम होती है।

जीपीएसडी के विपरीत, जीपीएसमोन कभी भी डिवाइस पर नियंत्रण या जांच स्ट्रिंग नहीं लिखता जब तक कि आप
को स्पष्ट रूप से बताएं। इस प्रकार, जबकि यह बाइनरी पैकेट प्रकारों के लिए ऑटो-सिंक करेगा, यह नहीं होगा
किसी अन्य चीज़ के रूप में एक विस्तारित NMEA प्रोटोकॉल शिपिंग करने वाले डिवाइस को स्वचालित रूप से पुनः पहचानें
एक सादे NMEA डिवाइस की तुलना में। उपयोग -t विकल्प या t इसके आसपास काम करने के लिए।

जीपीएसमोन एक टर्मिनल एमुलेटर में न्यूनतम 25x80 आकार के साथ चलाने के लिए डिज़ाइन किया गया है; गैर-जीयूआई
इंटरफ़ेस एक डिज़ाइन विकल्प है जिसे विवश में काम करने वाले उपयोगकर्ताओं को समायोजित करने के लिए बनाया गया है
वातावरण और टेलनेट या ssh कनेक्शन पर। यदि एक बड़ी विंडो में चलाया जाता है, तो का आकार
पैकेट-लॉग विंडो को फिट करने के लिए बढ़ाया जाएगा।

जीपीएसमोन एक -एच विकल्प स्वीकार करता है जो एक उपयोग संदेश प्रदर्शित करता है, या एक -वी विकल्प डंप करने के लिए
पैकेज संस्करण और बाहर निकलें।

यह प्रोग्राम दो मोड में से किसी एक में चलाया जा सकता है, जीपीएसडी डेमॉन के क्लाइंट के रूप में (और इसके .)
संबद्ध नियंत्रण सॉकेट) या सीधे एक निर्दिष्ट सीरियल डिवाइस से जुड़ा है। जब भागो
बिना किसी तर्क के, यह डेमॉन से जुड़ने का प्रयास करता है। यदि तर्क a . से शुरू होता है
सर्वर: पोर्ट विनिर्देश यह डेमॉन से जुड़ने का भी प्रयास करेगा। यदि तर्क
एक नंगे सर्वर नाम की तरह दिखता है, यह उस पर चल रहे डेमॉन से जुड़ने का प्रयास करेगा
उस सर्वर पर डिफ़ॉल्ट जीपीएसडी पोर्ट। केवल अगर डिवाइस तर्क में स्लैश होते हैं लेकिन नहीं
कोलन को सीधे कनेक्शन के लिए एक सीरियल डिवाइस के रूप में माना जाएगा। डायरेक्ट-कनेक्ट मोड में
जीपीएसमोन एक सही बॉड दर की तलाश करेगा और इसे स्वचालित रूप से लॉक कर देगा। संभावित मामले
ऐसे दिखते हैं:

लोकलहोस्ट:/देव/ttyS1
लोकलहोस्ट के डिफॉल्ट पोर्ट को देखें, IPv4 और IPv6 दोनों को आज़माएं और आउटपुट देखें
सीरियल डिवाइस से 1.

example.com:2317
example.com पर पोर्ट 2317 को देखें, IPv4 और IPv6 दोनों को आजमाकर।

71.162.241.5:2317:/देव/ttyS3
निर्दिष्ट IPv2317 पते पर पोर्ट 4 को देखें, संलग्न सीरियल से डेटा एकत्र करना
डिवाइस 3.

[FEDC:BA98:7654:3210:FEDC:BA98:7654:3210]:2317:/dev/ttyS5
निर्दिष्ट IPv2317 पते पर पोर्ट 6 को देखें, संलग्न सीरियल से डेटा एकत्र करना
डिवाइस 5.

जीपीएसडी के विपरीत, डायरेक्ट मोड में चलने वाला जीपीएसमोन अपनी डिवाइस जांच नहीं करता है। इस प्रकार, में
विशेष रूप से, यदि आप इसे एक जीपीएस पर एक देशी बाइनरी मोड के साथ इंगित करते हैं जो उत्सर्जित होता है
NMEA, यह वास्तविक प्रकार की पहचान नहीं करेगा जब तक कि डिवाइस एक पहचानने योग्य NMEA का उत्सर्जन न करे
ट्रिगर वाक्य। -t और -i विकल्प आपकी मदद कर सकते हैं।

-F विकल्प केवल क्लाइंट मोड में मान्य है; यह एक नियंत्रण सॉकेट निर्दिष्ट करता है जिसमें
प्रोग्राम को डिवाइस कंट्रोल स्ट्रिंग्स भेजनी चाहिए। आपको a . का एक मान्य पथनाम निर्दिष्ट करना होगा
आपके स्थानीय फाइल सिस्टम पर यूनिक्स-डोमेन सॉकेट।

-D विकल्प पैकेट-गेटर डिबगिंग आउटपुट को सक्षम करता है और संभवत: केवल के लिए उपयोगी है
GPSD कोड के डेवलपर्स। प्रासंगिक मूल्यों के लिए पैकेट-गेटर स्रोत कोड से परामर्श करें।

-L विकल्प एक तालिका को सूचीबद्ध करता है जिसमें दिखाया गया है कि कौन से GPS उपकरण प्रकार gpsmon में अंतर्निहित समर्थन है
के लिए, और कौन से सामान्य आदेश किस जीपीएस प्रकार पर लागू किए जा सकते हैं, और फिर बाहर निकल जाते हैं। ध्यान दें
कि यह अलग-अलग जीपीएस प्रकारों से जुड़े टाइप-विशिष्ट कमांड को सूचीबद्ध नहीं करता है।

-l विकल्प डिवाइस के खुलने पर तुरंत शुरू करने के लिए एक निर्दिष्ट फ़ाइल में लॉगिंग सेट करता है।
यह उपयोगी हो सकता है, उदाहरण के लिए, आप किसी डिवाइस से स्टार्टअप संदेश को कैप्चर करना चाहते हैं
जो वहां फर्मवेयर संस्करण की जानकारी प्रदर्शित करता है।

-एन विकल्प जीपीएसमोन को कच्चे डेटास्ट्रीम के बजाय एनएमईए0183 पैकेट का अनुरोध करने के लिए मजबूर करता है
जीपीएसडी

-t विकल्प फ़ॉलबैक प्रकार सेट करता है। इसे एक स्ट्रिंग दें जो का एक विशिष्ट उपसर्ग है
ठीक एक ड्राइवर प्रकार का नाम; इसका उपयोग मोड, गति और दर स्विचिंग के लिए किया जाएगा यदि
पैकेट प्रकार द्वारा चुने गए ड्राइवर में उन क्षमताओं का अभाव है। सबसे उपयोगी जब पैकेट
प्रकार NMEA है लेकिन डिवाइस को बाइनरी मोड के लिए जाना जाता है, जैसे कि SiRF बाइनरी।

-a विकल्प एक विशेष डिबगिंग मोड को सक्षम करता है जो स्क्रीन पेंटिंग का उपयोग नहीं करता है। पैकेट
सामान्य रूप से डंप किया जाता है; टाइप किया गया कोई भी वर्ण पैकेट डंपिंग को निलंबित करता है और एक कमांड लाता है
तत्पर। यह सुविधा मुख्य रूप से GPSD डेवलपर्स के लिए रुचिकर होगी।

स्टार्टअप के बाद (बिना -ए), स्क्रीन का शीर्ष भाग कई की सामग्री की रिपोर्ट करता है
विशेष रूप से दिलचस्प पैकेट प्रकार। "PPS" फ़ील्ड, यदि खाली नहीं है, तो के बीच का डेल्टा है
अंतिम 1PPS सेकंड का शीर्ष और उस समय सिस्टम घड़ी।

स्क्रीन का निचला आधा हिस्सा जीपीएस द्वारा जारी किए जा रहे सभी पैकेटों का स्क्रॉलिंग हेक्स डंप है।
यदि पैकेट प्रकार टेक्स्टुअल है, तो कोई भी पिछला सीआर/एलएफ छोड़ा जाता है। डंप लाइनें शुरू >>>
GPS को भेजे गए नियंत्रण पैकेट का प्रतिनिधित्व करते हैं। डैश से घिरी "PPS" वाली रेखाएँ,
यदि मौजूद है, तो 1PPS और रिपोर्टिंग चक्र की शुरुआत का संकेत दें।

कमानों

जब जीपीएसमोन चल रहा हो, तब निम्नलिखित डिवाइस-स्वतंत्र कमांड उपलब्ध हैं:

i
(केवल प्रत्यक्ष मोड।) उप-प्रकार की जांच को सक्षम/अक्षम करें और ड्राइवर को पुन: प्रारंभ करें। में
सामान्य ऑपरेशन, जीपीएसमोन डिवाइस को कॉन्फ़िगरेशन स्ट्रिंग नहीं भेजता है (को छोड़कर)
डेटा भेजने के लिए इसे प्राप्त करने के लिए आवश्यक वेकअप स्ट्रिंग्स, यदि कोई हो)। कमांड 'i1' इसका कारण बनता है
उपप्रकार जांच का वही क्रम भेजें जो जीपीएसडी करेगा। आदेश 'i0' बंद हो जाता है
जांच; 'मैं' अकेले थोड़ा सा टॉगल करता है। किसी भी स्थिति में, वर्तमान ड्राइवर को फिर से चुना जाता है;
यदि जांच बिट सक्रिय है, तो जांच तुरंत जारी होना शुरू हो जाएगी।

ध्यान दें कि जांच सक्षम करने से डिवाइस दूसरे मोड में फ़्लिप हो सकता है; विशेष रूप से, यह
एक SiRF चिप को बाइनरी मोड में फ़्लिप करेगा जैसे कि आपने "n" कमांड का उपयोग किया था। यह नियत है
SiRF फर्मवेयर में एक सीमा तक जिसे हम ठीक नहीं कर सकते।

पहली बार उपयोग करने के बाद यह आदेश आम तौर पर कुछ नहीं करेगा, क्योंकि
डिवाइस का प्रकार पहले ही खोजा जा चुका होगा।

c
(केवल प्रत्यक्ष मोड।) चक्र समय बदलें। एक चक्र के रूप में व्याख्या की गई संख्या के साथ इसका पालन करें
सेकंड में समय। अधिकांश उपकरणों में 1 सेकंड का एक निश्चित चक्र समय होता है, इसलिए यह आदेश हो सकता है
एक संदेश के साथ विफल।

l
पैकेट लॉगिंग टॉगल करें। यदि पैकेट लॉगिंग चालू है, तो इसे बंद कर दिया जाएगा और लॉग
बन्द है। यदि यह बंद है, तो l के बाद फ़ाइल नाम में लॉग इन करना सक्षम हो जाएगा। अलग है
केवल जीपीएस डिवाइस से डेटा कैप्चर करने से लेकर उसमें केवल पूरे पैकेट होते हैं
लॉग किया हुआ लॉगफ़ाइल परिशिष्ट के लिए खोली गई है, ताकि आप इसके एक से अधिक भाग लॉग कर सकें
पैकेट स्ट्रीम और उन्हें एक साथ सही ढंग से सिला जाएगा।

n
(केवल प्रत्यक्ष मोड।) 0 के तर्क के साथ, डिवाइस को वर्तमान में एनएमईए मोड में स्विच करें
गति; 1 के तर्क के साथ, बाइनरी (मूल) मोड में बदलें। बिना किसी तर्क के, टॉगल करें
सेटिंग। यदि डिवाइस में ऐसे मोड नहीं हैं तो एक त्रुटि दिखाई देगी।

इस आदेश के साथ एक दोहरे प्रोटोकॉल जीपीएस को एनएमईए मोड में स्विच करने के बाद, यह बरकरार रखता है
मूल प्रकार और इसकी नियंत्रण क्षमताओं के बारे में जानकारी। इसीलिए
संकेत से पहले सूचीबद्ध डिवाइस प्रकार नहीं बदलता है।

q
जीपीएसमोन छोड़ो। कंट्रोल-सी, या जो भी आपका वर्तमान इंटरप्ट कैरेक्टर है, वह काम करता है
अच्छी तरह से।

s
(केवल प्रत्यक्ष मोड।) बॉड दर बदलें। बिट्स प्रति के रूप में व्याख्या की गई संख्या के साथ इसका पालन करें
दूसरा, उदाहरण के लिए "s9600"। गति संख्या का वैकल्पिक रूप से एक कोलन द्वारा अनुसरण किया जा सकता है
और पारंपरिक शैली में एक शब्द-लंबाई-समता-स्टॉपबिट विनिर्देश, उदाहरण के लिए 8N1 (the
डिफ़ॉल्ट), 7E1, आदि। कुछ डिवाइस अपने डिफ़ॉल्ट के अलावा सीरियल मोड का समर्थन नहीं करते हैं,
इसलिए यह आदेश एक संदेश के साथ विफल हो सकता है।

इस आदेश का प्रयोग सावधानी से करें। USB और ब्लूटूथ GPS पर यह इनके लिए भी संभव है
सीरियल मोड सेटिंग विफल होने के कारण या तो सीरियल एडेप्टर चिप का समर्थन नहीं करता है
गैर-8N1 मोड या क्योंकि डिवाइस फर्मवेयर सीरियल को ठीक से सिंक्रनाइज़ नहीं करता है
गति में परिवर्तन होने पर GPS चिपसेट पर UART के साथ एडेप्टर चिप। ये विफलताएं
आपके डिवाइस को हैंग कर सकता है, संभवतः एक जीपीएस पावर चक्र की आवश्यकता है या (अत्यधिक मामलों में)
NVRAM बैकअप बैटरी को भौतिक रूप से डिस्कनेक्ट करना।

t
(केवल प्रत्यक्ष मोड।) निगरानी प्रकार के एक स्विच को बाध्य करें। एक स्ट्रिंग के साथ इसका पालन करें जो है
जीपीएसमोन समर्थन के साथ एक जीपीएसडी ड्राइवर के नाम के लिए अद्वितीय; जीपीएसमोन का उपयोग करने के लिए स्विच करेगा
वह ड्राइवर और डिस्प्ले कोड। यदि कोई मेल नहीं खाता है तो एक त्रुटि संदेश दिखाएगा जीपीएसडी
ड्राइवर, या एकाधिक मैच, या अद्वितीय मिलान का जीपीएसमोन में कोई प्रदर्शन समर्थन नहीं है।

x
(केवल प्रत्यक्ष मोड।) डिवाइस पर हेक्स पेलोड भेजें। आदेश पत्र के बाद आप कर सकते हैं
हेक्स अंक जोड़े टाइप करें; एक नई पंक्ति के साथ समाप्त करें। ये एक नियंत्रण का पेलोड बन जाएंगे
डिवाइस को पैकेट भेज दिया। पैकेट को हेडर, ट्रेलर, और के साथ लपेटा जाएगा
वर्तमान ड्राइवर प्रकार के लिए उपयुक्त चेकसम। के पहले एक या दो बाइट्स
पेलोड की विशेष रूप से व्याख्या की जा सकती है, इसका विवरण देखें -x of जीपीएससीटीएल(1).

X
(केवल डायरेक्ट मोड।) डिवाइस पर रॉ हेक्स बाइट भेजें। आदेश पत्र के बाद आप कर सकते हैं
हेक्स अंक जोड़े टाइप करें; एक नई पंक्ति के साथ समाप्त करें। इन्हें डिवाइस पर भेज दिया जाएगा।

Ctrl-एस
डिस्प्ले को फ्रीज करें, डिबग विंडो में स्क्रॉलिंग को सस्पेंड करें।

Ctrl-क्यू
अनफ्रीज डिस्प्ले, सामान्य ऑपरेशन फिर से शुरू करें।

NMEA समर्थन
(ये टिप्पणियां न केवल सामान्य NMEA उपकरणों पर लागू होती हैं बल्कि सभी विस्तारित NMEA उपकरणों के लिए लागू होती हैं
वर्तमान में कौन सा जीपीएसमोन का समर्थन है।)

सभी फ़ील्ड GPS से अपरिष्कृत डेटा हैं, सिवाय (a) "कुक्ड PVT" विंडो के ऊपर . के पास
स्क्रीन, एक चेक और (बी) "पीपीएस ऑफ़सेट" फ़ील्ड के रूप में प्रदान की जाती है।

कोई डिवाइस-विशिष्ट आदेश नहीं हैं। कौन से सामान्य आदेश उपलब्ध हैं, इसके अनुसार भिन्न हो सकते हैं
प्रकार: के आउटपुट की जांच करें जीपीएसमोन -l अधिक जानने के लिए।

SiRF समर्थन
अधिकांश जानकारी जीपीएस से कच्ची है। रेखांकित फ़ील्ड से अनुवाद द्वारा प्राप्त किए गए हैं
ईसीईएफ लीप-सेकंड और स्थानीय समय-क्षेत्र ऑफसेट के समन्वय या अनुप्रयोग। 1PPS है
हमेशा की तरह घड़ी का अंतराल।

निम्नलिखित आदेश केवल SiRF GPS के लिए समर्थित हैं:

A
(केवल डायरेक्ट मोड।) 50बीपीएस सबफ्रेम डेटा की रिपोर्टिंग को टॉगल करें।

M
(केवल प्रत्यक्ष मोड।) सेट (M1) या स्पष्ट (M0) स्थिर नेविगेशन। एसआईआरएफ दस्तावेज
"स्टेटिक नेविगेशन एक स्थिति फ़िल्टर है जिसे मोटर वाहनों के साथ उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
जब वाहन का वेग एक दहलीज से नीचे गिर जाता है, तो स्थिति और शीर्षक होते हैं
जमे हुए, और वेग शून्य पर सेट है। यह स्थिति गणना होने तक जारी रहेगी
वेग थ्रेशोल्ड के 1.2 गुना से ऊपर या परिकलित स्थिति तक बढ़ जाता है
जमी हुई जगह से कम से कम एक निश्चित दूरी। दहलीज वेग और निर्धारित दूरी
सॉफ्टवेयर संस्करणों के साथ भिन्न हो सकते हैं।"

गैर-स्थिर मोड को सड़क नेविगेशन सॉफ़्टवेयर के उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो अक्सर स्नैप करता है
कुछ अनिश्चितता के दायरे में निकटतम सड़क की स्थिति की सूचना दी। आप शायद
पैदल चलने वालों के उपयोग के लिए स्थैतिक नेविगेशन को बंद करना चाहते हैं, क्योंकि यह गति की रिपोर्ट करने की संभावना है
शून्य और बड़ी छलांग में स्थिति बदल रही है।

P
(केवल डायरेक्ट मोड।) नेविगेशन-पैरामीटर डिस्प्ले मोड को टॉगल करें। सामान्य . के बीच टॉगल करता है
डिस्प्ले और एक जो MID 19 से चयनित नेविगेशन पैरामीटर दिखाता है, जिसमें शामिल हैं
स्थिर नेविगेशन बिट 'M' कमांड द्वारा टॉगल किया जाता है।

आप जो देखते हैं उसकी व्याख्या करने के लिए, आपको SiRF बाइनरी प्रोटोकॉल संदर्भ की एक प्रति की आवश्यकता होगी
मैनुअल।

उ० — बलोक्स समर्थन
अधिकांश जानकारी जीपीएस से कच्ची है। रेखांकित फ़ील्ड से अनुवाद द्वारा प्राप्त किए गए हैं
ईसीईएफ समन्वय करता है। 1PPS हमेशा की तरह क्लॉक लैग है। कोई प्रति-प्रकार विशेष आदेश नहीं हैं।

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