यह MATLAB Robotics नाम का एक विंडोज़ ऐप है जिसका नवीनतम संस्करण MATLABRoboticssourcecode.zip के रूप में डाउनलोड किया जा सकता है। इसे वर्कस्टेशन के लिए मुफ़्त होस्टिंग प्रदाता OnWorks पर ऑनलाइन चलाया जा सकता है।
MATLAB Robotics नामक इस ऐप को OnWorks के साथ मुफ्त में डाउनलोड करें और ऑनलाइन चलाएं।
इस ऐप को चलाने के लिए इन निर्देशों का पालन करें:
- 1. इस एप्लिकेशन को अपने पीसी में डाउनलोड करें।
- 2. हमारे फ़ाइल प्रबंधक में https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX उस उपयोगकर्ता नाम के साथ दर्ज करें जो आप चाहते हैं।
- 3. इस एप्लिकेशन को ऐसे फाइल मैनेजर में अपलोड करें।
- 4. इस वेबसाइट से कोई भी ओएस ऑनवर्क्स ऑनलाइन एमुलेटर शुरू करें, लेकिन बेहतर विंडोज ऑनलाइन एमुलेटर।
- 5. ऑनवर्क्स विंडोज ओएस से आपने अभी शुरुआत की है, हमारे फाइल मैनेजर को https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX उस यूजरनेम के साथ जाएं जो आप चाहते हैं।
- 6. एप्लिकेशन डाउनलोड करें और इसे इंस्टॉल करें।
- 7. अपने Linux वितरण सॉफ़्टवेयर रिपॉजिटरी से वाइन डाउनलोड करें। एक बार इंस्टॉल हो जाने पर, आप ऐप को वाइन के साथ चलाने के लिए डबल-क्लिक कर सकते हैं। आप PlayOnLinux को भी आज़मा सकते हैं, जो वाइन पर एक फैंसी इंटरफ़ेस है जो आपको लोकप्रिय विंडोज़ प्रोग्राम और गेम इंस्टॉल करने में मदद करेगा।
वाइन लिनक्स पर विंडोज सॉफ्टवेयर चलाने का एक तरीका है, लेकिन विंडोज की आवश्यकता नहीं है। वाइन एक ओपन-सोर्स विंडोज संगतता परत है जो किसी भी लिनक्स डेस्कटॉप पर सीधे विंडोज प्रोग्राम चला सकती है। अनिवार्य रूप से, वाइन खरोंच से पर्याप्त विंडोज़ को फिर से लागू करने की कोशिश कर रहा है ताकि वह उन सभी विंडोज़ अनुप्रयोगों को वास्तव में विंडोज़ की आवश्यकता के बिना चला सके।
स्क्रीनशॉट
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MATLAB रोबोटिक्स
वर्णन
MATLABRobotics, MATLAB में कार्यान्वित रोबोटिक्स-संबंधी एल्गोरिदम और सिमुलेशन उपकरणों का एक संग्रह है। यह रिपॉजिटरी पथ नियोजन, नियंत्रण, स्थानीयकरण और मानचित्रण सहित रोबोटिक्स कार्यक्षमता की एक विस्तृत श्रृंखला को एक साथ लाती है। यह A*, RRT, कलमन फ़िल्टर, पार्टिकल फ़िल्टर और SLAM जैसे व्यावहारिक एल्गोरिदम कार्यान्वयन प्रदान करता है, जो इसे रोबोटिक्स अनुप्रयोगों को सीखने या प्रोटोटाइप करने वाले छात्रों, शोधकर्ताओं और डेवलपर्स के लिए एक मूल्यवान संसाधन बनाता है। कोड को सुलभ और अनुकूलन में आसान बनाने के लिए लिखा गया है, जिससे शास्त्रीय और आधुनिक दोनों रोबोटिक्स तकनीकों के साथ प्रयोग करना संभव हो जाता है। MATLAB के विज़ुअलाइज़ेशन और संख्यात्मक क्षमताओं का उपयोग करके, यह रिपॉजिटरी क्रियाशील एल्गोरिदम के सहज प्रदर्शन प्रदान करती है। एक खुले संसाधन के रूप में, यह योगदान को प्रोत्साहित करता है और सिमुलेशन में रोबोटिक्स अवधारणाओं के निर्माण और परीक्षण के लिए एक आधार के रूप में कार्य करता है।
विशेषताएं
- A* और RRT सहित पथ नियोजन एल्गोरिदम
- रोबोट नेविगेशन और गति नियोजन के लिए नियंत्रण एल्गोरिदम
- स्थानीयकरण विधियाँ जैसे कि कलमन फ़िल्टर और कण फ़िल्टर
- रोबोटिक्स अनुसंधान के लिए मानचित्रण और SLAM कार्यान्वयन
- परिणामों की सहज समझ के लिए MATLAB-आधारित विज़ुअलाइज़ेशन
- शिक्षा, अनुसंधान और प्रोटोटाइपिंग के लिए खुला और अनुकूलनीय
प्रोग्रामिंग भाषा
MATLAB
श्रेणियाँ
यह एक ऐसा एप्लिकेशन है जिसे https://sourceforge.net/projects/matlab-robotics.mirror/ से भी प्राप्त किया जा सकता है। इसे हमारे किसी भी निःशुल्क ऑपरेटिव सिस्टम से सबसे आसान तरीके से ऑनलाइन चलाने के लिए OnWorks में होस्ट किया गया है।
