Ini adalah perintah carmen2simplemap yang dapat dijalankan di penyedia hosting gratis OnWorks menggunakan salah satu dari beberapa workstation online gratis kami seperti Ubuntu Online, Fedora Online, emulator online Windows atau emulator online MAC OS
PROGRAM:
NAMA
carmen2simplemap - Mengonversi set data robotik antara CARMEN dan format peta sederhana
RINGKASAN
carmen2simplemap [-z <0: none, 1-9: min-max>] -i carmen.log -o
peta.simplemap [-q] [-w] [--] [--versi] [-h]
carmen2simplemap --membantu
DESKRIPSI
carmen2simplemap adalah aplikasi baris perintah untuk mengonversi set data robot CARMEN (dengan
pose yang dikoreksi sudah ada di dalamnya) ke dalam format file "simplemap", yang kemudian dapat digunakan untuk
membangun peta metrik (titik, kisi hunian, dll.).
Argumen:
-z <0: tidak ada, 1-9: min-max>, --compress-level <0: tidak ada, 1-9: min-max>
Keluaran tingkat kompres GZ (opsional)
-Saya , --memasukkan
(wajib) Input dataset (wajib) (*.log)
-Hai , --keluaran
(wajib) File keluaran (*.simplemap)
-q, --tenang
Keluaran singkat
-w, --timpa
Paksa timpa file target tanpa diminta.
--, --abaikan_istirahat
Mengabaikan argumen berlabel lainnya yang mengikuti tanda ini.
--Versi: kapan
Menampilkan informasi versi dan keluar.
-h, --bantuan
Menampilkan informasi penggunaan dan keluar.
Gunakan carmen2simplemap online menggunakan layanan onworks.net