Ini adalah perintah pcl_transform_point_cloud yang dapat dijalankan di penyedia hosting gratis OnWorks menggunakan salah satu dari beberapa workstation online gratis kami seperti Ubuntu Online, Fedora Online, emulator online Windows atau emulator online MAC OS
PROGRAM:
NAMA
pcl_transform_point_cloud - pcl_transform_point_cloud
DESKRIPSI
Sintaksnya adalah: pcl_transform_point_cloud input.pcd output.pcd
Transformasikan awan. Untuk informasi lebih lanjut, gunakan: pcl_transform_point_cloud -h
dimana pilihannya adalah:
-trans dx,dy,dz = terjemahan (default: 0.0, 0.0, 0.0)
-quat w,x,y,z = rotasi sebagai quaternion
-sudut sumbu ax,ay,az,theta = rotasi dalam bentuk sumbu-sudut
-skala x,y,z = skala setiap dimensi dengan nilai-nilai ini
-matriks v1,v2,...,v8,v9 = transformasi affine 3x3
-matriks v1,v2,...,v15,v16 = matriks transformasi 4x4
Catatan: Jika rotasi tidak ditentukan, defaultnya adalah tidak ada rotasi.
Jika transformasi yang berlebihan atau bertentangan ditentukan, maka:
-sudut sumbu akan menimpa -quat
-matriks (3x3) akan mengambil alih -sudut sumbu dan -quat
-matriks (4x4) akan menggantikan semua argumen lainnya
Gunakan pcl_transform_point_cloud online menggunakan layanan onworks.net
