Ini adalah aplikasi Linux bernama Rotations Conversion Library untuk dijalankan di Linux online yang rilis terbarunya dapat diunduh sebagai RotationsConversionLibraryv1.2.0.zip. Ini dapat dijalankan secara online di penyedia hosting gratis OnWorks untuk workstation.
Unduh dan jalankan secara online aplikasi bernama Rotations Conversion Library ini untuk dijalankan di Linux online dengan OnWorks secara gratis.
Ikuti petunjuk ini untuk menjalankan aplikasi ini:
- 1. Download aplikasi ini di PC Anda.
- 2. Masuk ke file manager kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan username yang anda inginkan.
- 3. Upload aplikasi ini di filemanager tersebut.
- 4. Jalankan emulator online OnWorks Linux atau Windows online atau emulator online MACOS dari situs web ini.
- 5. Dari OS Linux OnWorks yang baru saja Anda mulai, buka file manager kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan nama pengguna yang Anda inginkan.
- 6. Download aplikasinya, install dan jalankan.
Tangkapan layar
Ad
Pustaka Konversi Rotasi untuk dijalankan di Linux online
DESKRIPSI
Rotations Conversion Library (RCL) adalah kumpulan fungsi C++ yang menangani komputasi umum dan penanganan numerik rotasi dalam ruang Euclidean 3D, termasuk dukungan untuk matriks rotasi (`Rotmat`), Quaternions (`Quat`), sudut ZYX Euler intrinsik ( `Euler`), sudut menyatu (`Fused`) dan sudut kemiringan (`Tilt`). Selain kompetensi inti untuk dapat mengonversi antara setiap representasi, operasi seperti inversi, ekstraksi yaw ZYX, ekstraksi yaw fusi, renormalisasi, deteksi kesetaraan, rotasi vektor, dan banyak lagi telah diimplementasikan. Tes unit untuk setiap fungsi disediakan untuk memastikan bahwa perpustakaan melakukan persis seperti yang seharusnya. Implementasi Rotations Conversion Library didasarkan pada Matlab/Octave Rotations Library (MORL) yang sangat terkait, yang merupakan implementasi referensi yang sangat teruji untuk algoritme yang diperlukan (lihat https://sourceforge.net/projects/rotationslib/).Fitur
- Pustaka lintas platform yang sangat efisien yang ditulis dalam C++
- Tidak ada dependensi selain fungsi matematika inti, dan Eigen untuk representasi matriks vektor, quaternion, dan rotasi
- Menerapkan perhitungan dan konversi umum yang melibatkan matriks rotasi, quaternions, sudut ZYX Euler, sudut menyatu, sudut kemiringan, dan ruang fase kemiringan
- Mendukung desain, implementasi yang efisien, dan evaluasi algoritma yang melibatkan rotasi
- Mendukung representasi sudut leburan baru dan rotasi sudut kemiringan, serta ruang fase kemiringan
- Dikirim dengan tes unit untuk memastikan validitas setiap fungsi
- Berdasarkan Matlab/Octave Rotations Library (implementasi referensi) yang sangat teruji
- Kode yang dikomentari dengan baik dan terstruktur yang memungkinkan modifikasi/ekstensi yang mudah oleh pengguna (yang didorong untuk mengirimkan perbaikan/perbaikan bug kepada penulis, sehingga perpustakaan dapat ditingkatkan untuk semua orang!)
- Tersedia baik sebagai bundel ZIP dan repositori git (lihat Kode)
Para penonton
Teknologi Informasi, Sains/Penelitian, Pengembang, Teknik
Bahasa Pemrograman
C + +
Ini adalah aplikasi yang juga dapat diambil dari https://sourceforge.net/projects/rotconvlib/. Ini telah di-host di OnWorks untuk dijalankan secara online dengan cara termudah dari salah satu Sistem Operasi gratis kami.
