Questo è il comando carmen2simplemap che può essere eseguito nel provider di hosting gratuito OnWorks utilizzando una delle nostre molteplici workstation online gratuite come Ubuntu Online, Fedora Online, emulatore online Windows o emulatore online MAC OS
PROGRAMMA:
NOME
carmen2simplemap - Converte set di dati robotici tra i formati CARMEN e simplemap
SINOSSI
carmen2simplemap [-z <0: nessuno, 1-9: min-max>] -i carmen.log -o
map.simplemap [-q] [-w] [--] [--versione] [-h]
carmen2simplemap --help
DESCRIZIONE
carmen2simplemap è un'applicazione da riga di comando per convertire un set di dati robotico CARMEN (con
pose corrette già presenti in esso) nel formato file "simplemap", che può quindi essere utilizzato
costruire mappe metriche (punti, griglie di occupazione, ecc.).
Argomenti:
-z <0: nessuno, 1-9: min-max>, --compress-level <0: nessuno, 1-9: min-max>
Livello di compressione GZ di output (opzionale)
-io , --input
(richiesto) Set di dati di input (richiesto) (*.log)
-o , --produzione
(richiesto) File di output (*.simplemap)
-q, --silenzioso
Uscita concisa
-w, --sovrascrivi
Forza la sovrascrittura del file di destinazione senza richiesta.
--, --ignore_rest
Ignora il resto degli argomenti etichettati che seguono questo flag.
--versione
Visualizza le informazioni sulla versione ed esce.
-h, --aiuto
Visualizza le informazioni sull'utilizzo ed esce.
Utilizza carmen2simplemap online utilizzando i servizi onworks.net
