Questo è il comando log2graph che può essere eseguito nel provider di hosting gratuito OnWorks utilizzando una delle nostre molteplici workstation online gratuite come Ubuntu Online, Fedora Online, emulatore online Windows o emulatore online MAC OS
PROGRAMMA:
NOME
log2graph - file di registro di testo semplice in uno scangraph binario
SINOSSI
log2grafico [ FileInput.log FileOutput.grafo]
DESCRIZIONE
Questo strumento converte un file di registro di testo normale in un file scangraph binario che può essere utilizzato in
Octomap.
Il file di registro deve essere nel formato: NODE xyz roll pitch yaw
xyz
xyz
...
NODE xyz roll pitch imbardata
xyz...
Le righe che iniziano con '#' o le righe vuote vengono ignorate.
Comandi utente LOG2GRAFICO(1)
Usa log2graph online utilizzando i servizi onworks.net