Questa è l'app Linux denominata OpenRTDynamics per l'esecuzione in Linux online la cui ultima versione può essere scaricata come OpenRTDynamics_source_rev607.tgz. Può essere eseguito online nel provider di hosting gratuito OnWorks per workstation.
Scarica ed esegui online questa app denominata OpenRTDynamics per l'esecuzione in Linux online con OnWorks gratuitamente.
Segui queste istruzioni per eseguire questa app:
- 1. Scaricata questa applicazione sul tuo PC.
- 2. Entra nel nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 3. Carica questa applicazione in tale file manager.
- 4. Avviare l'emulatore online OnWorks Linux o Windows online o l'emulatore online MACOS da questo sito Web.
- 5. Dal sistema operativo OnWorks Linux che hai appena avviato, vai al nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 6. Scarica l'applicazione, installala ed eseguila.
IMMAGINI
Ad
OpenRTDynamics per funzionare in Linux online
DESCRIZIONE
- - - QUESTO PROGETTO SPOSTATOOGIT HUB - - -Un framework per l'implementazione di sistemi di controllo avanzati in tempo reale che utilizza schemi basati su segnali/blocchi (come Simulink) estesi da diverse funzionalità come macchine a stati e sotto-simulazioni intercambiabili online. Inoltre, questo framework gestisce correttamente più thread, la loro comunicazione, permette di sincronizzare i sistemi di controllo con eventi esterni (es. timer variabili o pacchetti di rete in arrivo) e fornisce molte altre belle funzionalità. A causa di un linguaggio di descrizione schematica di alto livello, sotto forma di comandi Scilab forniti, è richiesto solo un minimo sforzo di implementazione (nessuna programmazione C soggetta a errori).
Caratteristiche
- Sviluppo di sistemi di controllo (controller feedback/feedforward) o algoritmi di elaborazione dei segnali utilizzando un'estensione a Scilab
- Elevata flessibilità grazie a funzionalità avanzate come macchine a stati, thread multipli (ad es. un thread per simulatore), possibilità di sostituire parti del controller online
- Supporto per la prelazione in tempo reale di Linux
- Struttura modulare
- Interfaccia hardware I2C generica
- Possibilità di includere il proprio codice C/C++
- Interfaccia di controllo remoto (UDP)
- Implementazione indolore di equazioni altamente non lineari attraverso l'uso di muParser (www.muparser.sf.net)
- Finora quattro anni di sviluppo: funzionamento stabile (ad es. utilizzato nell'ingegneria medica) e ampiamente testato
- Supporto per dispositivi ARM (es. Raspberry pi, beaglebone, ...) e Android
Pubblico
Scienza / Ricerca
Linguaggio di programmazione
C++, C, Scilab
Questa è un'applicazione che può anche essere scaricata da https://sourceforge.net/projects/openrtdynamics/. È stato ospitato in OnWorks per essere eseguito online in modo più semplice da uno dei nostri sistemi operativi gratuiti.