This is the Windows app named MATLAB Robotics whose latest release can be downloaded as MATLABRoboticssourcecode.zip. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Scarica ed esegui online gratuitamente questa app chiamata MATLAB Robotics with OnWorks.
Segui queste istruzioni per eseguire questa app:
- 1. Scaricata questa applicazione sul tuo PC.
- 2. Entra nel nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 3. Carica questa applicazione in tale file manager.
- 4. Avvia qualsiasi emulatore online OS OnWorks da questo sito Web, ma migliore emulatore online Windows.
- 5. Dal sistema operativo OnWorks Windows che hai appena avviato, vai al nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 6. Scarica l'applicazione e installala.
- 7. Scarica Wine dai repository software delle tue distribuzioni Linux. Una volta installato, puoi quindi fare doppio clic sull'app per eseguirli con Wine. Puoi anche provare PlayOnLinux, un'interfaccia fantasiosa su Wine che ti aiuterà a installare programmi e giochi Windows popolari.
Wine è un modo per eseguire il software Windows su Linux, ma senza Windows richiesto. Wine è un livello di compatibilità Windows open source in grado di eseguire programmi Windows direttamente su qualsiasi desktop Linux. Essenzialmente, Wine sta cercando di re-implementare abbastanza Windows da zero in modo che possa eseguire tutte quelle applicazioni Windows senza effettivamente bisogno di Windows.
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Robotica MATLAB
DESCRIZIONE
MATLABRobotics è una raccolta di algoritmi e strumenti di simulazione relativi alla robotica implementati in MATLAB. Il repository riunisce un'ampia gamma di funzionalità di robotica, tra cui pianificazione del percorso, controllo, localizzazione e mappatura. Fornisce implementazioni algoritmiche pratiche come A*, RRT, filtri di Kalman, filtri antiparticolato e SLAM, rendendolo una risorsa preziosa per studenti, ricercatori e sviluppatori che apprendono o prototipano applicazioni di robotica. Il codice è scritto per essere accessibile e facile da adattare, consentendo la sperimentazione con tecniche di robotica sia classiche che moderne. Utilizzando le capacità di visualizzazione e numeriche di MATLAB, il repository offre dimostrazioni intuitive di algoritmi in azione. Essendo una risorsa aperta, incoraggia i contributi e funge da base per la costruzione e il test di concetti di robotica nella simulazione.
Caratteristiche
- Algoritmi di pianificazione del percorso inclusi A* e RRT
- Algoritmi di controllo per la navigazione e la pianificazione del movimento dei robot
- Metodi di localizzazione come filtri di Kalman e filtri di particelle
- Implementazioni di mappatura e SLAM per la ricerca sulla robotica
- Visualizzazione basata su MATLAB per una comprensione intuitiva dei risultati
- Aperto e adattabile per l'istruzione, la ricerca e la prototipazione
Linguaggio di programmazione
MATLAB
Categorie
Questa applicazione può essere scaricata anche da https://sourceforge.net/projects/matlab-robotics.mirror/. È ospitata su OnWorks per poter essere eseguita online nel modo più semplice da uno dei nostri sistemi operativi gratuiti.
