これは、Ubuntu Online、Fedora Online、Windows オンライン エミュレーター、MAC OS オンライン エミュレーターなど、複数の無料オンライン ワークステーションのいずれかを使用して、OnWorks 無料ホスティング プロバイダーで実行できるコマンド carmen2simplemap です。
プログラム：
NAME
carmen2simplemap - CARMEN と simplemap フォーマットの間でロボットのデータセットを変換する
SYNOPSIS
carmen2simplemap [-z <0: なし、1-9: 最小-最大>] -i カルメンのログ -o
マップ.シンプルマップ [-q] [-w] [--] [--バージョン] [-h]
carmen2simplemap --ヘルプ
DESCRIPTION
カルメン2シンプルマップ CARMEN ロボット データセットを変換するためのコマンドライン アプリケーションです (
既に含まれている修正済みのポーズ) を「simplemap」ファイル形式に変換します。
メトリック マップ (ポイント、占有グリッドなど) を作成します。
引数：
-z <0: なし、1-9: 最小-最大>、--compress-level <0: なし、1-9: 最小-最大>
出力 GZ 圧縮レベル (オプション)
-私、 -- 入力
(必須) 入力データセット (必須) (*.log)
-o 、 -- 出力
(必須) 出力ファイル (*.simplemap)
-q、-quiet
簡潔な出力
-w、-overwrite
プロンプトを表示せずにターゲットファイルを強制的に上書きします。
-、-ignore_rest
このフラグに続くラベル付き引数の残りを無視します。
- バージョン
バージョン情報を表示して終了します。
-h、-help
使用情報を表示して終了します。
onworks.net サービスを使用してオンラインで carmen2simplemap を使用する
