これは、Ubuntu Online、Fedora Online、Windowsオンラインエミュレーター、MACOSオンラインエミュレーターなどの複数の無料オンラインワークステーションのXNUMXつを使用してOnWorks無料ホスティングプロバイダーで実行できるコマンドpcl_transform_point_cloudです。
プログラム：
NAME
pcl_transform_point_cloud-pcl_transform_point_cloud
DESCRIPTION
構文は次のとおりです。pcl_transform_point_cloudinput.pcdoutput.pcd
クラウドを変革します。 詳細については、pcl_transform_point_cloudを使用してください。 -h
オプションは次のとおりです。
-トランス dx、dy、dz =変換（デフォルト：0.0、0.0、0.0）
-クアット w、x、y、z =クォータニオンとしての回転
-軸角度 ax、ay、az、theta =軸角度形式での回転
-規模 x、y、z =これらの値で各ディメンションをスケーリングします
-マトリックス v1、v2、...、v8、v9 = 3x3アフィン変換
-マトリックス v1、v2、...、v15、v16 = 4x4変換行列
注：回転が指定されていない場合、デフォルトで回転なしになります。
冗長または競合する変換が指定されている場合、次のようになります。
-軸角度 オーバーライドします -クアット
-マトリックス （3x3）はオーバーライドされます -軸角度 および -クアット
-マトリックス （4x4）は他のすべての引数をオーバーライドします
onworks.netサービスを使用してオンラインでpcl_transform_point_cloudを使用する
