これは、Linux オンラインで実行するための Autonomous Robot Simulator という Linux アプリです。最新リリースは ARS-0.5b1.tar.gz としてダウンロードできます。ワークステーション用の無料ホスティング プロバイダー OnWorks でオンラインで実行できます。
Autonomous Robot Simulator というこのアプリをオンラインでダウンロードして実行すると、OnWorks を使用して Linux で無料でオンラインで実行できます。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOnWorksLinuxオンラインまたはWindowsオンラインエミュレーターまたはMACOSオンラインエミュレーターを起動します。
-5。起動したばかりのOnWorksLinux OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードし、インストールして実行します。
スクリーンショットは
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Linux でオンラインで動作する自律ロボット シミュレーター
DESCRIPTION
ARS は、Python で書かれた物理的に正確なロボット シミュレーターです。 その主な目的は、研究者がモバイル マニピュレーター、および一般にマルチボディ システムを開発できるように支援することです。 これはオープンソースでモジュール式であり、学習と使用が簡単で、ロボット設計のプロセス、制御および推論アルゴリズムの開発、さらには指導や教育活動において貴重なツールとなります。オプション
- 精度
- 単純
- 柔軟性
- モジュール性
- 携帯性
Audience
上級エンドユーザー、開発者、教育、工学、科学/研究
ユーザーインターフェース
コマンドライン、その他のツールキット
プログラミング言語
Python
これは、https://sourceforge.net/projects/arsproject/ から取得できるアプリケーションです。 無料のオペレーティング システムの XNUMX つから最も簡単な方法でオンラインで実行できるように、OnWorks でホストされています。
