これは、Bullet Physics SDK という名前の Linux アプリで、最新リリースは PyBullet3.21.zip としてダウンロードできます。 ワークステーション用の無料ホスティング プロバイダー OnWorks でオンラインで実行できます。
Bullet PhysicsSDKという名前のこのアプリをOnWorksで無料でダウンロードしてオンラインで実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOnWorksLinuxオンラインまたはWindowsオンラインエミュレーターまたはMACOSオンラインエミュレーターを起動します。
-5。起動したばかりのOnWorksLinux OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードし、インストールして実行します。
スクリーンショットは
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弾丸物理SDK
DESCRIPTION
これは、Bullet PhysicsSDKの公式C ++ソースコードリポジトリです。VR、ゲーム、視覚効果、ロボット工学、機械学習などのリアルタイム衝突検出とマルチフィジックスシミュレーションです。ロボット工学学習用の新しい差別化可能なシミュレーターを開発しています。小さな差別化可能なシミュレーター、またはTDS。 シミュレーターは、ニューラルネットワークとのハイブリッドシミュレーションを可能にします。 これにより、順方向モードと逆方向モードの勾配に対して、さまざまな自動微分バックエンドが可能になります。 TDSは、深層強化学習を使用して、または勾配ベースの最適化（LFBGSなど）を使用してトレーニングできます。 さらに、シミュレーターは、拡張ランダム検索と組み合わせて、CUDA上で完全に実行して高速ロールアウトを行うことができます。 これにより、1秒あたりXNUMX万のシミュレーションステップが可能になります。 ロボット工学、強化学習、VRのサポートを改善するために、PyBulletPythonバインディングを使用することを強くお勧めします。 pip install pybulletを使用して、PyBulletクイックスタートガイドを確認してください。
特徴
- VR、ゲーム、視覚効果、ロボット工学、機械学習など。
- EGLを介して、ColabでハードウェアOpenGL3レンダリングを使用する
- C ++コンパイラを使用するすべてのプラットフォームで動作します
- 衝突検出全体と剛体力学をGPUで実行できます
- vcpkgのBulletポートは、Microsoftチームメンバーとコミュニティの貢献者によって最新の状態に保たれています
- マウスピッキングを使用してオブジェクトを取得できます。AltキーまたはCtrlキーを押したままにすると、Mayaスタイルのカメラマウスコントロールが使用できます。
プログラミング言語
C + +
カテゴリー
これは、https：//sourceforge.net/projects/bullet-physics-sdk.mirror/からも取得できるアプリケーションです。 無料のオペレーティングシステムのXNUMXつから最も簡単な方法でオンラインで実行するために、OnWorksでホストされています。
