これは、RotationsConversionLibraryv1.2.0.zip として最新リリースをダウンロードできる Linux オンラインで実行する Rotations Conversion Library という名前の Linux アプリです。 これは、ワークステーション用の無料のホスティング プロバイダーである OnWorks でオンラインで実行できます。
Rotations Conversion Library という名前のこのアプリをオンラインでダウンロードして実行し、OnWorks を使用して Linux オンラインで無料で実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOnWorksLinuxオンラインまたはWindowsオンラインエミュレーターまたはMACOSオンラインエミュレーターを起動します。
-5。起動したばかりのOnWorksLinux OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードし、インストールして実行します。
スクリーンショットは
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Linuxオンラインで実行する回転変換ライブラリ
DESCRIPTION
回転変換ライブラリ (RCL) は、回転行列 (`Rotmat`)、四元数 (`Quat`)、固有の ZYX オイラー角 ( `オイラー`)、融合角 (`Fused`)、および傾斜角 (`Tilt`)。 各表現間で変換できるというコアコンピテンシーに加えて、反転、ZYX ヨー抽出、融合ヨー抽出、繰り込み、等価検出、ベクトル回転などの演算が実装されています。 ライブラリが期待どおりに正確に実行されることを確認するために、各関数の単体テストが提供されます。 回転変換ライブラリの実装は、非常に関連性の高い Matlab/Octave Rotations Library (MORL) に基づいています。これは、必要なアルゴリズムについて高度にテストされた参照実装です (「 https://sourceforge.net/projects/rotationslib/).オプション
- C++ で書かれた高効率のクロスプラットフォーム ライブラリ
- コア数学関数とベクトル、四元数、回転行列表現の固有値以外に依存関係はありません。
- 回転行列、クォータニオン、ZYXオイラー角、融合角、傾斜角、および傾斜位相空間を含む一般的な計算と変換を実装します
- 回転を伴うアルゴリズムの設計、効率的な実装、評価をサポートします。
- 新規の融合角度と傾斜角度の回転表現、および傾斜位相空間をサポートします
- 各機能の有効性を確認するための単体テストが同梱されています
- 高度にテストされた Matlab/Octave Rotations ライブラリに基づく (リファレンス実装)
- ユーザーによる簡単な変更/拡張を可能にする、適切にコメントされ構造化されたコード (ライブラリを誰でも改良できるように、改良/バグ修正を作成者に提出することが奨励されています)。
- ZIPバンドルとgitリポジトリの両方として利用可能（コードを参照）
Audience
情報技術、科学/研究、開発者、工学
プログラミング言語
C + +
これは、https://sourceforge.net/projects/rotconvlib/ から取得できるアプリケーションです。 無料のオペレーティング システムの XNUMX つから最も簡単な方法でオンラインで実行できるように、OnWorks でホストされています。
