これは2012 ASEEコンペティションエントリー「ρ-bot」というWindowsアプリです。最新リリースはRhobot-V1.1.rarとしてダウンロードできます。ワークステーション向けの無料ホスティングプロバイダーであるOnWorksでオンラインで実行できます。
2012 ASEEコンペティションエントリー：ρ-botwithOnWorksという名前のこのアプリを無料でダウンロードしてオンラインで実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOSOnWorksオンラインエミュレーターを起動しますが、Windowsオンラインエミュレーターの方が優れています。
-5。起動したばかりのOnWorksWindows OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードしてインストールします。
-7.LinuxディストリビューションソフトウェアリポジトリからWineをダウンロードします。 インストールしたら、アプリをダブルクリックして、Wineで実行できます。 また、人気のあるWindowsプログラムやゲームのインストールに役立つWine上の豪華なインターフェイスであるPlayOnLinuxを試すこともできます。
WineはLinux上でWindowsソフトウェアを実行する方法ですが、Windowsは必要ありません。 Wineは、任意のLinuxデスクトップでWindowsプログラムを直接実行できるオープンソースのWindows互換性レイヤーです。 基本的に、Wineは、実際にWindowsを必要とせずに、これらすべてのWindowsアプリケーションを実行できるように、十分な数のWindowsを最初から再実装しようとしています。
スクリーンショットは
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2012 ASEEコンペティションエントリー：ρ-bot
DESCRIPTION
リレーレースの合計4周を完了することができる120台の自律型ロボット（AとB）を設計および構築します。 開始時に、ロボットAは、メールバッグを表すゴルフボールを搭載した状態でスタートラインの後ろから開始する必要があります。 最初のラップを完了した後、ロボットAはスタートラインとフィニッシュラインの間のスペースでゴルフボールをロボットBに渡す必要があります。 このシーケンスは、ロボットBがXNUMX周目にフィニッシュラインを通過するまで続きます。 チームはXNUMX周を完了するために最大XNUMX秒の時間があります。
オプション
- 比例-積分-微分制御線追従
- イベント検出
- リレー
- 簡単に適応可能
- 自動チューニング手順
Audience
上級エンドユーザー
プログラミング言語
C + +
カテゴリー
これは、https：//sourceforge.net/projects/amess/からも取得できるアプリケーションです。 無料のオペレーティングシステムのXNUMXつから最も簡単な方法でオンラインで実行するために、OnWorksでホストされています。
