これはMATLAB RoboticsというWindowsアプリで、最新リリースはMATLABRoboticssourcecode.zipとしてダウンロードできます。ワークステーション向けの無料ホスティングプロバイダーであるOnWorksでオンラインで実行できます。
MATLAB Robotics with OnWorks というアプリを無料でダウンロードしてオンラインで実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOSOnWorksオンラインエミュレーターを起動しますが、Windowsオンラインエミュレーターの方が優れています。
-5。起動したばかりのOnWorksWindows OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードしてインストールします。
-7.LinuxディストリビューションソフトウェアリポジトリからWineをダウンロードします。 インストールしたら、アプリをダブルクリックして、Wineで実行できます。 また、人気のあるWindowsプログラムやゲームのインストールに役立つWine上の豪華なインターフェイスであるPlayOnLinuxを試すこともできます。
WineはLinux上でWindowsソフトウェアを実行する方法ですが、Windowsは必要ありません。 Wineは、任意のLinuxデスクトップでWindowsプログラムを直接実行できるオープンソースのWindows互換性レイヤーです。 基本的に、Wineは、実際にWindowsを必要とせずに、これらすべてのWindowsアプリケーションを実行できるように、十分な数のWindowsを最初から再実装しようとしています。
スクリーンショットは
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MATLAB ロボティクス
DESCRIPTION
MATLABRoboticsは、MATLABで実装されたロボット工学関連のアルゴリズムとシミュレーションツールのコレクションです。このリポジトリには、経路計画、制御、自己位置推定、マッピングなど、幅広いロボット工学機能が統合されています。A*、RRT、カルマンフィルター、パーティクルフィルター、SLAMといった実用的なアルゴリズム実装が提供されており、ロボット工学アプリケーションの学習や試作に取り組む学生、研究者、開発者にとって貴重なリソースとなっています。コードはアクセスしやすく、容易に適応できるように記述されているため、従来のロボット工学技術と最新のロボット工学技術の両方を用いた実験が可能です。MATLABの可視化機能と数値解析機能を活用することで、このリポジトリはアルゴリズムの動作を直感的にデモンストレーションします。オープンリソースとして、貢献を奨励し、シミュレーションにおけるロボット工学コンセプトの構築とテストの基盤として機能します。
オプション
- A*やRRTを含む経路計画アルゴリズム
- ロボットのナビゲーションと動作計画のための制御アルゴリズム
- カルマンフィルタや粒子フィルタなどの位置推定方法
- ロボット研究のためのマッピングとSLAMの実装
- MATLABベースの視覚化により結果を直感的に理解
- 教育、研究、プロトタイピングにオープンかつ適応性に優れている
プログラミング言語
マトラブ
カテゴリー
このアプリケーションは、https://sourceforge.net/projects/matlab-robotics.mirror/ からも入手できます。OnWorks でホストされているため、無料のオペレーティングシステムから最も簡単にオンラインで実行できます。
