이것은 Ubuntu Online, Fedora Online, Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MAC OS 온라인 에뮬레이터와 같은 여러 무료 온라인 워크스테이션 중 하나를 사용하여 OnWorks 무료 호스팅 제공업체에서 실행할 수 있는 carmen2simplemap 명령입니다.
프로그램:
이름
carmen2simplemap - CARMEN과 simplemap 형식 간에 로봇 데이터세트를 변환합니다.
개요
carmen2simplemap [-z <0: 없음, 1-9: 최소-최대>] -i 카르멘.로그 -o
지도.단순지도 [-q] [-w] [--] [--버전] [-h]
carmen2simplemap --help
기술
카르멘2심플맵 CARMEN 로봇 데이터 세트를 변환하는 명령줄 애플리케이션입니다(
이미 수정된 포즈)를 "simplemap" 파일 형식으로 변환하여 다음 작업에 사용할 수 있습니다.
메트릭 맵(포인트, 점유 그리드 등)을 구축합니다.
인수 :
-z <0: 없음, 1-9: 최소-최대>, --compress-level <0: 없음, 1-9: 최소-최대>
출력 GZ 압축 레벨(옵션)
-나 , --입력
(필수) 입력 데이터 세트 (필수) (*.log)
-영형 , --출력
(필수) 출력 파일(*.simplemap)
-q, --조용한
간결한 출력
-w, --덮어쓰기
메시지를 표시하지 않고 대상 파일을 강제로 덮어씁니다.
--, --ignore_rest
이 플래그 다음에 레이블이 지정된 나머지 인수를 무시합니다.
--번역
버전 정보를 표시하고 종료합니다.
-h, --도움말
사용 정보를 표시하고 종료합니다.
onworks.net 서비스를 사용하여 온라인으로 carmen2simplemap을 사용하세요.
