Ubuntu Online, Fedora Online, Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MAC OS 온라인 에뮬레이터와 같은 여러 무료 온라인 워크스테이션 중 하나를 사용하여 OnWorks 무료 호스팅 공급자에서 실행할 수 있는 icp-slam 명령입니다.
프로그램:
이름
icp-slam - 스캔 매칭을 이용한 SLAM 방식
개요
icp-슬램 config_file.ini
기술
icp-슬램 rawlog를 처리하고 다음을 사용하여 맵을 생성하는 명령줄 응용 프로그램입니다.
2D 레이저 스캔과 일치하는 스캔.
onworks.net 서비스를 사용하여 온라인에서 icp-slam 사용
