이것은 Ubuntu Online, Fedora Online, Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MAC OS 온라인 에뮬레이터와 같은 여러 무료 온라인 워크스테이션 중 하나를 사용하여 OnWorks 무료 호스팅 제공업체에서 실행할 수 있는 pcl_transform_point_cloud 명령입니다.
프로그램:
이름
pcl_transform_point_cloud - pcl_transform_point_cloud
기술
구문은 다음과 같습니다. pcl_transform_point_cloud input.pcd output.pcd
클라우드를 변환합니다. 자세한 내용은 다음을 사용하십시오. pcl_transform_point_cloud -h
여기서 옵션은 다음과 같습니다.
-트랜스 dx,dy,dz = 번역(기본값: 0.0, 0.0, 0.0)
-콰트 w,x,y,z = 쿼터니언으로서의 회전
-축각 ax,ay,az,theta = 축-각도 형태의 회전
-규모 x,y,z = 이 값으로 각 차원의 크기 조정
-매트릭스 v1,v2,...,v8,v9 = 3x3 아핀 변환
-매트릭스 v1,v2,...,v15,v16 = 4x4 변환 행렬
참고: 회전을 지정하지 않으면 기본적으로 회전이 없습니다.
중복되거나 충돌하는 변환이 지정된 경우 다음을 수행합니다.
-축각 재정의할 것입니다 -콰트
-매트릭스 (3x3)이 우선 적용됩니다. -축각 그리고 -콰트
-매트릭스 (4x4)는 다른 모든 인수보다 우선 적용됩니다.
onworks.net 서비스를 사용하여 온라인으로 pcl_transform_point_cloud 사용
