이것은 Ubuntu Online, Fedora Online, Windows online emulator 또는 MAC OS online emulator와 같은 다양한 무료 온라인 워크스테이션 중 하나를 사용하여 OnWorks 무료 호스팅 제공자에서 실행할 수 있는 pcl_voxel_grid 명령입니다.
프로그램:
이름
pcl_voxel_grid - pcl_voxel_grid
기술
구문은 다음과 같습니다: pcl_voxel_grid input.pcd output.pcd
pcl::VoxelGrid를 사용하여 클라우드를 다운샘플링합니다. 자세한 내용은 pcl_voxel_grid를 사용합니다. -h
여기서 옵션은 다음과 같습니다.
-잎 x,y,z = VoxelGrid 리프 크기(기본값: 0.010000, 0.010000, 0.010000)
-들 X = 이 필드 이름을 따라 데이터 필터링(기본값: z)
-fmin X = 지정된 필드에 있는 값이 이 값보다 작은 모든 데이터를 필터링합니다.
(기본값: -inf)
-f최대 X = 이 값보다 큰 지정된 필드를 따라 값을 갖는 모든 데이터 필터링
(기본값: inf)
onworks.net 서비스를 사용하여 pcl_voxel_grid를 온라인으로 사용하세요
