이것은 최신 릴리스를 1.0.15_UpgradetoMuJoCo3.0.0sourcecode.zip으로 다운로드할 수 있는 dm_control이라는 Linux 앱입니다. 워크스테이션용 무료 호스팅 제공업체인 OnWorks에서 온라인으로 실행할 수 있습니다.
OnWorks와 함께 dm_control이라는 이 앱을 무료로 다운로드하여 온라인으로 실행하십시오.
이 앱을 실행하려면 다음 지침을 따르세요.
- 1. 이 애플리케이션을 PC에 다운로드했습니다.
- 2. 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX에 원하는 사용자 이름을 입력합니다.
- 3. 이러한 파일 관리자에서 이 응용 프로그램을 업로드합니다.
- 4. 이 웹사이트에서 OnWorks Linux 온라인 또는 Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MACOS 온라인 에뮬레이터를 시작합니다.
- 5. 방금 시작한 OnWorks Linux OS에서 원하는 사용자 이름으로 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX로 이동합니다.
- 6. 응용 프로그램을 다운로드하여 설치하고 실행합니다.
스크린 샷
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dm_control
기술
MuJoCo를 사용하는 물리 기반 시뮬레이션 및 강화 학습 환경을 위한 DeepMind의 소프트웨어 스택. MuJoCo 물리학을 사용하는 물리 기반 시뮬레이션 및 강화 학습 환경을 위한 DeepMind의 소프트웨어 스택. MuJoCo Python 바인딩은 EGL(헤드리스, 하드웨어 가속), GLFW(윈도우, 하드웨어 가속) 및 OSMesa(순수한 소프트웨어 기반)의 세 가지 OpenGL 렌더링 백엔드를 지원합니다. dm_control을 통해 렌더링하려면 이 세 가지 백엔드 중 적어도 하나를 사용할 수 있어야 합니다. 윈도우 시스템을 사용한 하드웨어 렌더링은 GLFW 및 GLEW를 통해 지원됩니다. Linux에서는 배포판의 패키지 관리자를 사용하여 설치할 수 있습니다. "헤드리스" 하드웨어 렌더링(예: X11과 같은 윈도우 시스템 없음)은 EGL 드라이버에서 EXT_platform_device 지원이 필요합니다. dm_control은 mujoco 패키지를 통해 제공되는 pybind11 기반 바인딩을 사용하도록 크게 업데이트되었지만 현재로서는 자동으로 생성되는 일부 레거시 구성 요소에 여전히 의존합니다.
특징
- 버전 1.0.0부터 시맨틱 버전 관리를 채택합니다.
- PyPI에서 dm_control 설치
- GLFW는 헤드리스 머신에서 작동하지 않습니다.
- MuJoCo Python 바인딩은 세 가지 다른 OpenGL 렌더링 백엔드를 지원합니다.
- 대화형 환경 뷰어
- 재사용 가능한 자체 포함 구성 요소에서 풍부한 RL 환경을 정의하기 위한 라이브러리
프로그래밍 언어
Python
카테고리
이것은 https://sourceforge.net/projects/dm-control.mirror/에서도 가져올 수 있는 애플리케이션입니다. 무료 운영 체제 중 하나에서 가장 쉬운 방법으로 온라인으로 실행하기 위해 OnWorks에서 호스팅되었습니다.