RoboSchool이라는 Windows 앱으로, 최신 버전은 roboschool1.0.49sourcecode.zip으로 다운로드할 수 있습니다. 워크스테이션용 무료 호스팅 제공업체인 OnWorks에서 온라인으로 실행할 수 있습니다.
OnWorks가 포함된 RoboSchool이라는 앱을 무료로 다운로드하여 온라인에서 실행해보세요.
이 앱을 실행하려면 다음 지침을 따르세요.
- 1. 이 애플리케이션을 PC에 다운로드했습니다.
- 2. 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX에 원하는 사용자 이름을 입력합니다.
- 3. 이러한 파일 관리자에서 이 응용 프로그램을 업로드합니다.
- 4. 이 웹사이트에서 모든 OS OnWorks 온라인 에뮬레이터를 시작하지만 더 나은 Windows 온라인 에뮬레이터를 시작합니다.
- 5. 방금 시작한 OnWorks Windows OS에서 원하는 사용자 이름으로 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX로 이동합니다.
- 6. 애플리케이션을 다운로드하여 설치합니다.
- 7. Linux 배포 소프트웨어 저장소에서 Wine을 다운로드합니다. 설치가 완료되면 앱을 두 번 클릭하여 Wine과 함께 실행할 수 있습니다. 인기 있는 Windows 프로그램 및 게임을 설치하는 데 도움이 되는 Wine을 통한 멋진 인터페이스인 PlayOnLinux를 사용해 볼 수도 있습니다.
Wine은 Linux에서 Windows 소프트웨어를 실행하는 방법이지만 Windows가 필요하지 않습니다. Wine은 모든 Linux 데스크탑에서 직접 Windows 프로그램을 실행할 수 있는 오픈 소스 Windows 호환성 계층입니다. 본질적으로 Wine은 Windows가 필요하지 않고 모든 Windows 응용 프로그램을 실행할 수 있도록 Windows를 처음부터 충분히 다시 구현하려고 합니다.
스크린 샷
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로보스쿨
기술
Roboschool은 Mujoco 물리 엔진의 대안으로 개발된 강화 학습을 위한 오픈 소스 로봇 시뮬레이션 환경 세트입니다. OpenAI Gym과 통합되어 인간형 보행, 사족 보행, 로봇 팔 등 다양한 연속 제어 작업을 제공합니다. 이 라이브러리는 Bullet Physics 엔진을 기반으로 구축되어 Mujoco의 라이선스 요구 사항 없이 접근할 수 있습니다. Roboschool에는 강화 학습 알고리즘을 환경에 적용하기 위한 훈련 스크립트와 예제가 포함되어 있습니다. 이 프로젝트는 이후 더 현대적인 프레임워크로 대체되어 사용이 중단되었지만, 초기 강화 학습 연구와 확장 가능한 오픈 액세스 환경을 연결하는 다리 역할을 했다는 점에서 역사적으로 중요한 의미를 지닙니다. Roboschool의 목표는 제한적인 종속성 없이 재현 가능한 로봇 학습 실험을 더 많은 사용자에게 제공하는 것이었습니다.
기능
- Bullet Physics를 기반으로 구축된 물리 기반 로봇 환경
- OpenAI Gym API와의 원활한 통합
- 인간형 및 사족 보행과 같은 연속 제어 작업
- 강화 학습 에이전트를 위한 예시 교육 스크립트
- 라이선스 제한이 없는 Mujoco의 개방형 대안
- 디버깅 및 연구 시연을 위한 시각화 지원
프로그래밍 언어
C++, 파이썬
카테고리
이 애플리케이션은 https://sourceforge.net/projects/roboschool.mirror/에서도 다운로드할 수 있습니다. OnWorks에 호스팅되어 무료 운영 체제 중 하나에서 가장 쉽게 온라인에서 실행할 수 있도록 설계되었습니다.
