ນີ້ແມ່ນຄໍາສັ່ງ pcl_transform_point_cloud ທີ່ສາມາດດໍາເນີນການໄດ້ໃນ OnWorks ຜູ້ໃຫ້ບໍລິການໂຮດຕິ້ງຟຣີໂດຍໃຊ້ຫນຶ່ງໃນຫຼາຍໆບ່ອນເຮັດວຽກອອນໄລນ໌ຂອງພວກເຮົາເຊັ່ນ Ubuntu Online, Fedora Online, Windows online emulator ຫຼື MAC OS online emulator
ໂຄງການ:
NAME
pcl_transform_point_cloud - pcl_transform_point_cloud
ລາຍລະອຽດ
Syntax ແມ່ນ: pcl_transform_point_cloud input.pcd output.pcd
ຫັນເປັນຟັງ. ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ, ໃຊ້: pcl_transform_point_cloud -h
ບ່ອນທີ່ທາງເລືອກແມ່ນ:
-trans dx,dy,dz = ການແປ (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ: 0.0, 0.0, 0.0)
-quat w,x,y,z = ການຫມຸນເປັນ quaternion
- ແກນ ax,ay,az,theta = ການຫມຸນໃນຮູບແບບແກນ-ມຸມ
- ຂະຫນາດ x,y,z = ຂະໜາດແຕ່ລະມິຕິດ້ວຍຄ່າເຫຼົ່ານີ້
- ມາຕຣິກເບື້ອງ v1,v2,...,v8,v9 = ການຫັນເປັນ 3x3 affine
- ມາຕຣິກເບື້ອງ v1,v2,...,v15,v16 = ຕາຕະລາງການຫັນເປັນ 4x4
ຫມາຍເຫດ: ຖ້າຫາກວ່າການຫມຸນບໍ່ໄດ້ລະບຸໄວ້, ມັນຈະເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຈະບໍ່ມີການຫມຸນ.
ຖ້າການຫັນປ່ຽນຊ້ຳຊ້ອນ ຫຼືຂັດກັນແມ່ນລະບຸໄວ້, ຈາກນັ້ນ:
- ແກນ ຈະ override -quat
- ມາຕຣິກເບື້ອງ (3x3) ຈະ override - ແກນ ແລະ -quat
- ມາຕຣິກເບື້ອງ (4x4) ຈະລົບລ້າງການໂຕ້ຖຽງອື່ນທັງໝົດ
ໃຊ້ pcl_transform_point_cloud ອອນລາຍໂດຍໃຊ້ການບໍລິການ onworks.net
