Ini ialah arahan carmen2simplemap yang boleh dijalankan dalam penyedia pengehosan percuma OnWorks menggunakan salah satu daripada berbilang stesen kerja dalam talian percuma kami seperti Ubuntu Online, Fedora Online, emulator dalam talian Windows atau emulator dalam talian MAC OS.
JADUAL:
NAMA
carmen2simplemap - Tukar set data robot antara CARMEN dan format peta mudah
SINOPSIS
carmen2simplemap [-z <0: tiada, 1-9: min-maks>] -i carmen.log -o
peta.simplemap [-q] [-w] [--] [--versi] [-h]
carmen2simplemap --help
DESCRIPTION
carmen2simplemap ialah aplikasi baris arahan untuk menukar set data robotik CARMEN (dengan
pose yang telah diperbetulkan sudah ada di dalamnya) ke dalam format fail "peta mudah", yang kemudiannya boleh digunakan untuk
bina peta metrik (mata, grid penghunian, dsb.).
hujah:
-z <0: tiada, 1-9: min-max>, --compress-level <0: none, 1-9: min-max>
Tahap pemampatan GZ keluaran (pilihan)
-i , --input
(diperlukan) Input set data (diperlukan) (*.log)
-o , --pengeluaran
(diperlukan) Fail output (*.simplemap)
-q, --senyap
Terse keluaran
-w, --tulis ganti
Paksa tulis ganti fail sasaran tanpa menggesa.
--, --abaikan_rehat
Abaikan selebihnya hujah berlabel berikutan bendera ini.
--versi
Memaparkan maklumat versi dan keluar.
-h, --bantuan
Memaparkan maklumat penggunaan dan keluar.
Gunakan carmen2simplemap dalam talian menggunakan perkhidmatan onworks.net
