Ini ialah arahan pcl_transform_point_cloud yang boleh dijalankan dalam penyedia pengehosan percuma OnWorks menggunakan salah satu daripada berbilang stesen kerja dalam talian percuma kami seperti Ubuntu Online, Fedora Online, emulator dalam talian Windows atau emulator dalam talian MAC OS.
JADUAL:
NAMA
pcl_transform_point_cloud - pcl_transform_point_cloud
DESCRIPTION
Sintaks ialah: pcl_transform_point_cloud input.pcd output.pcd
Mengubah awan. Untuk maklumat lanjut, gunakan: pcl_transform_point_cloud -h
di mana pilihan adalah:
-trans dx,dy,dz = terjemahan (lalai: 0.0, 0.0, 0.0)
-quat w,x,y,z = putaran sebagai kuaternion
-sudut paksi ax,ay,az,theta = putaran dalam bentuk sudut paksi
-skala x,y,z = skala setiap dimensi dengan nilai ini
-matriks v1,v2,...,v8,v9 = transformasi afin 3x3
-matriks v1,v2,...,v15,v16 = matriks transformasi 4x4
Nota: Jika putaran tidak ditentukan, ia akan lalai kepada tiada putaran.
Jika transformasi berlebihan atau bercanggah ditentukan, maka:
-sudut paksi akan menimpa -quat
-matriks (3x3) akan mengambil alih -sudut paksi and -quat
-matriks (4x4) akan mengambil alih semua hujah lain
Gunakan pcl_transform_point_cloud dalam talian menggunakan perkhidmatan onworks.net
