Ini ialah apl Linux bernama Rotations Conversion Library untuk dijalankan di Linux dalam talian yang keluaran terbaharunya boleh dimuat turun sebagai RotationsConversionLibraryv1.2.0.zip. Ia boleh dijalankan dalam talian dalam penyedia pengehosan percuma OnWorks untuk stesen kerja.
Muat turun dan jalankan dalam talian apl bernama Rotations Conversion Library ini untuk dijalankan di Linux dalam talian dengan OnWorks secara percuma.
Ikut arahan ini untuk menjalankan apl ini:
- 1. Memuat turun aplikasi ini dalam PC anda.
- 2. Masukkan dalam pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 3. Muat naik aplikasi ini dalam pengurus filem tersebut.
- 4. Mulakan OnWorks Linux dalam talian atau emulator dalam talian Windows atau emulator dalam talian MACOS dari tapak web ini.
- 5. Daripada OS Linux OnWorks yang baru anda mulakan, pergi ke pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 6. Muat turun aplikasi, pasang dan jalankan.
SKRIN
Ad
Pustaka Penukaran Putaran untuk dijalankan di Linux dalam talian
DESCRIPTION
Pustaka Penukaran Putaran (RCL) ialah koleksi fungsi C++ yang menangani pengiraan biasa dan pengendalian berangka bagi putaran dalam ruang Euclidean 3D, termasuk sokongan untuk matriks putaran (`Rotmat`), Kuaternions (`Quat`), sudut ZYX Euler intrinsik ( `Euler`), sudut bercantum (`Bercantum`) dan sudut condong (`Condongkan`). Sebagai tambahan kepada kecekapan teras untuk dapat menukar antara setiap perwakilan, operasi seperti penyongsangan, pengekstrakan yaw ZYX, pengekstrakan yaw bercantum, penormalan semula, pengesanan kesaksamaan, putaran vektor dan banyak lagi telah dilaksanakan. Ujian unit untuk setiap fungsi disediakan untuk memastikan perpustakaan berfungsi dengan tepat seperti yang sepatutnya. Pelaksanaan Pustaka Penukaran Putaran adalah berdasarkan Perpustakaan Putaran Matlab/Oktaf (MORL) yang sangat berkaitan, yang merupakan pelaksanaan rujukan yang sangat diuji untuk algoritma yang diperlukan (lihat https://sourceforge.net/projects/rotationslib/).Ciri-ciri
- Pustaka merentas platform yang sangat cekap ditulis dalam C++
- Tiada kebergantungan selain daripada fungsi matematik teras dan Eigen untuk vektor, kuaternion dan perwakilan matriks putaran
- Melaksanakan pengiraan dan penukaran biasa yang melibatkan matriks putaran, kuaternion, sudut ZYX Euler, sudut bercantum, sudut kecondongan dan ruang fasa kecondongan
- Menyokong reka bentuk, pelaksanaan yang cekap dan penilaian algoritma yang melibatkan putaran
- Menyokong perwakilan putaran sudut bercantum novel dan sudut kecondongan, serta ruang fasa kecondongan
- Dihantar dengan ujian unit untuk memastikan kesahihan setiap fungsi
- Berdasarkan Matlab/Octave Rotations Library (pelaksanaan rujukan) yang sangat diuji
- Kod yang diulas dengan baik dan berstruktur yang membolehkan pengubahsuaian/pelanjutan yang mudah oleh pengguna (yang digalakkan untuk menyerahkan penambahbaikan/pembetulan pepijat kepada pengarang, supaya perpustakaan boleh dipertingkatkan untuk semua orang!)
- Tersedia sebagai berkas ZIP dan repositori git (lihat Kod)
Penonton
Teknologi Maklumat, Sains/Penyelidikan, Pembangun, Kejuruteraan
Bahasa Pengaturcaraan
C + +
Ini adalah aplikasi yang juga boleh diambil dari https://sourceforge.net/projects/rotconvlib/. Ia telah dihoskan dalam OnWorks untuk dijalankan dalam talian dengan cara yang paling mudah daripada salah satu Sistem Operasi percuma kami.
