Ini ialah apl Windows bernama Attitude Estimator yang keluaran terbarunya boleh dimuat turun sebagai AttitudeEstimatorv1.2.0.zip. Ia boleh dijalankan dalam talian dalam penyedia pengehosan percuma OnWorks untuk stesen kerja.
Muat turun dan jalankan dalam talian apl bernama Attitude Estimator ini dengan OnWorks secara percuma.
Ikut arahan ini untuk menjalankan apl ini:
- 1. Memuat turun aplikasi ini dalam PC anda.
- 2. Masukkan dalam pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 3. Muat naik aplikasi ini dalam pengurus filem tersebut.
- 4. Mulakan mana-mana emulator dalam talian OS OnWorks daripada tapak web ini, tetapi emulator dalam talian Windows yang lebih baik.
- 5. Daripada OS Windows OnWorks yang baru anda mulakan, pergi ke pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 6. Muat turun aplikasi dan pasangnya.
- 7. Muat turun Wine dari repositori perisian pengedaran Linux anda. Setelah dipasang, anda kemudian boleh mengklik dua kali aplikasi untuk menjalankannya dengan Wine. Anda juga boleh mencuba PlayOnLinux, antara muka mewah melalui Wine yang akan membantu anda memasang program dan permainan Windows yang popular.
Wain ialah cara untuk menjalankan perisian Windows pada Linux, tetapi tanpa Windows diperlukan. Wain ialah lapisan keserasian Windows sumber terbuka yang boleh menjalankan program Windows secara langsung pada mana-mana desktop Linux. Pada asasnya, Wine cuba untuk melaksanakan semula Windows yang mencukupi dari awal supaya ia boleh menjalankan semua aplikasi Windows tersebut tanpa memerlukan Windows.
SKRIN
Ad
Penganggar Sikap
DESCRIPTION
Penganggar Sikap ialah perpustakaan C++ bebas platform generik yang melaksanakan algoritma gabungan sensor IMU. Sehingga data giroskop, pecutan dan magnetometer 3 paksi boleh diproses menjadi anggaran orientasi kuaternion 3D penuh, dengan penggunaan Penapis Pelengkap Pasif bukan linear. Perpustakaan ini disasarkan kepada aplikasi robotik, tetapi tidak terhad kepada ini. Ciri-ciri penganggar termasuk anggaran pincang giro, pembelajaran pantas sementara, algoritma anggaran berbilang, parameter penganggar boleh tala dan kestabilan hampir global yang disokong oleh analisis teori.
Penekanan yang besar telah diberikan pada pelaksanaan penapisan yang sangat cekap, tetapi secara keseluruhannya secara numerik dan algoritma yang mantap. Saiz kod juga telah dikekalkan pada tahap minimum, dan telah diulas dengan sangat baik. Antara muka terprogram juga telah dibuat semudah mungkin. Sila rujuk dokumentasi luas perpustakaan untuk maklumat lanjut tentang keupayaan dan kaveat penggunaannya.
Ciri-ciri
- Pustaka C++ merentas platform berorientasikan prestasi yang kecil dan sangat cekap
- Melaksanakan gabungan data sensor IMU (giroskop 3 paksi, pecutan 3 paksi, magnetometer 3 paksi), membentuk anggaran sikap (orientasi) 3D yang boleh dipercayai dalam bentuk kuaternion
- Mampu menangani data penderia yang hilang atau tidak hadir secara dinamik, walaupun secara teorinya tiada lagi maklumat yang mencukupi untuk membina semula sikap 3D penuh
- Anggaran pincang giro, parameter algoritma boleh ditala, antara muka untuk menyediakan keutamaan keadaan/sistem jika dikehendaki
- Berbilang algoritma anggaran sandaran untuk dipilih, termasuk kaedah ZYX yaw, kaedah yaw bercantum dan kaedah yaw bercantum mutlak
- Fasa pembelajaran pantas sementara untuk penyelesaian awal cepat anggaran sikap
- Kestabilan berangka dan algoritma yang terjamin, dengan banyak usaha telah dilakukan untuk memastikan keteguhan pelaksanaan yang lengkap
- Kod bebas tanpa kebergantungan luaran selain daripada fungsi matematik tertentu Perpustakaan Standard C++
- Didokumenkan menggunakan alat penjanaan dokumentasi Doxygen, termasuk sampel kod dan perbincangan tentang semua kaveat penggunaan
- Kod sumber perpustakaan yang dikomentari dengan sangat baik yang memperincikan dan membincangkan butiran pelaksanaan
- Dicuba dan diuji oleh pengarang dalam simulasi dan pada pelbagai platform robotik
Penonton
Teknologi Maklumat, Sains/Penyelidikan, Pembangun, Khalayak Lain, Kejuruteraan
Bahasa Pengaturcaraan
C + +
Kategori
Ini ialah aplikasi yang juga boleh diambil daripada https://sourceforge.net/projects/attitudeestimator/. Ia telah dihoskan dalam OnWorks untuk dijalankan dalam talian dengan cara yang paling mudah daripada salah satu Sistem Operasi percuma kami.