This is the Windows app named MATLAB Robotics whose latest release can be downloaded as MATLABRoboticssourcecode.zip. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Muat turun dan jalankan dalam talian aplikasi bernama MATLAB Robotics dengan OnWorks ini secara percuma.
Ikut arahan ini untuk menjalankan apl ini:
- 1. Memuat turun aplikasi ini dalam PC anda.
- 2. Masukkan dalam pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 3. Muat naik aplikasi ini dalam pengurus filem tersebut.
- 4. Mulakan mana-mana emulator dalam talian OS OnWorks daripada tapak web ini, tetapi emulator dalam talian Windows yang lebih baik.
- 5. Daripada OS Windows OnWorks yang baru anda mulakan, pergi ke pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 6. Muat turun aplikasi dan pasangnya.
- 7. Muat turun Wine dari repositori perisian pengedaran Linux anda. Setelah dipasang, anda kemudian boleh mengklik dua kali aplikasi untuk menjalankannya dengan Wine. Anda juga boleh mencuba PlayOnLinux, antara muka mewah melalui Wine yang akan membantu anda memasang program dan permainan Windows yang popular.
Wain ialah cara untuk menjalankan perisian Windows pada Linux, tetapi tanpa Windows diperlukan. Wain ialah lapisan keserasian Windows sumber terbuka yang boleh menjalankan program Windows secara langsung pada mana-mana desktop Linux. Pada asasnya, Wine cuba untuk melaksanakan semula Windows yang mencukupi dari awal supaya ia boleh menjalankan semua aplikasi Windows tersebut tanpa memerlukan Windows.
SKRIN
Ad
Robotik MATLAB
DESCRIPTION
MATLABRobotics ialah koleksi algoritma dan alat simulasi berkaitan robotik yang dilaksanakan dalam MATLAB. Repositori menghimpunkan pelbagai fungsi robotik, termasuk perancangan laluan, kawalan, penyetempatan dan pemetaan. Ia menyediakan pelaksanaan algoritma praktikal seperti penapis A*, RRT, Kalman, penapis zarah dan SLAM, menjadikannya sumber yang berharga untuk pelajar, penyelidik dan pembangun yang mempelajari atau membuat prototaip aplikasi robotik. Kod ini ditulis supaya boleh diakses dan mudah disesuaikan, membolehkan eksperimen dengan kedua-dua teknik robotik klasik dan moden. Dengan menggunakan visualisasi MATLAB dan keupayaan berangka, repositori menawarkan demonstrasi intuitif algoritma dalam tindakan. Sebagai sumber terbuka, ia menggalakkan sumbangan dan berfungsi sebagai asas untuk membina dan menguji konsep robotik dalam simulasi.
Ciri-ciri
- Algoritma perancangan laluan termasuk A* dan RRT
- Algoritma kawalan untuk navigasi robot dan perancangan gerakan
- Kaedah penyetempatan seperti penapis Kalman dan penapis zarah
- Pemetaan dan pelaksanaan SLAM untuk penyelidikan robotik
- Visualisasi berasaskan MATLAB untuk pemahaman intuitif hasil
- Terbuka dan boleh disesuaikan untuk pendidikan, penyelidikan dan prototaip
Bahasa Pengaturcaraan
MATLAB
Kategori
Ini adalah aplikasi yang juga boleh diambil dari https://sourceforge.net/projects/matlab-robotics.mirror/. Ia telah dihoskan dalam OnWorks untuk dijalankan dalam talian dengan cara yang paling mudah daripada salah satu Sistem Operasi percuma kami.
