Ini ialah apl Windows bernama (RoboSim) Robot Simulator untuk dijalankan dalam Windows dalam talian melalui Linux dalam talian yang keluaran terbaharunya boleh dimuat turun sebagai Robosim-v-2.0.0.zip. Ia boleh dijalankan dalam talian dalam penyedia pengehosan percuma OnWorks untuk stesen kerja.
Muat turun dan jalankan dalam talian apl bernama (RoboSim) Robot Simulator ini untuk dijalankan dalam Windows dalam talian melalui Linux dalam talian dengan OnWorks secara percuma.
Ikut arahan ini untuk menjalankan apl ini:
- 1. Memuat turun aplikasi ini dalam PC anda.
- 2. Masukkan dalam pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 3. Muat naik aplikasi ini dalam pengurus filem tersebut.
- 4. Mulakan mana-mana emulator dalam talian OS OnWorks daripada tapak web ini, tetapi emulator dalam talian Windows yang lebih baik.
- 5. Daripada OS Windows OnWorks yang baru anda mulakan, pergi ke pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 6. Muat turun aplikasi dan pasangnya.
- 7. Muat turun Wine dari repositori perisian pengedaran Linux anda. Setelah dipasang, anda kemudian boleh mengklik dua kali aplikasi untuk menjalankannya dengan Wine. Anda juga boleh mencuba PlayOnLinux, antara muka mewah melalui Wine yang akan membantu anda memasang program dan permainan Windows yang popular.
Wain ialah cara untuk menjalankan perisian Windows pada Linux, tetapi tanpa Windows diperlukan. Wain ialah lapisan keserasian Windows sumber terbuka yang boleh menjalankan program Windows secara langsung pada mana-mana desktop Linux. Pada asasnya, Wine cuba untuk melaksanakan semula Windows yang mencukupi dari awal supaya ia boleh menjalankan semua aplikasi Windows tersebut tanpa memerlukan Windows.
SKRIN
Ad
(RoboSim) Robot Simulator untuk dijalankan dalam Windows dalam talian melalui Linux dalam talian
DESCRIPTION
Simulator mudah alih berasaskan Java untuk menggambarkan dan memahami konsep Penyetempatan Robot, Perancangan Laluan, Pelicinan Laluan dan pengawal PID. Ia sangat fleksibel dan mudah digunakan. Ia menyokong pelbagai platform.Kod sumber tersedia di Github di mana anda boleh menemui pembangunan terkini dan dokumentasi terkini.
Sumber: https://github.com/habsoft/robosim
Blog: https://robosimblog.wordpress.com
Nota : Gunakan jre 1.7 untuk menjalankannya.
1.Penapis Histogram
2. Penapis Histogram dengan Pencari Julat Sonar (Percubaan)
3.Kalman Filter
4.Penapis Zarah
5. Perancangan Laluan
6. Melicinkan Laluan
7. Pengawal PID
Algoritma Perancangan Laluan
1.BFS
2. DFS
3. Bintang
4. Pengaturcaraan Dinamik
Heuristik
i. Jarak Euclidean
ii. Jarak Euclidean(+)
iii. Jarak Euclidean(*)
iv. Jarak Euclidean Kuasa Dua
v. Jarak Manhattan
vi. Jarak Chebyshev
Ciri-ciri
- Penapis Histogram
- Penapis Histogram dengan Pencari Julat Sonar (Percubaan)
- Penapis Kalman
- Penapis Zarah
- Perancang Laluan
- Laluan Lebih Lancar
- Pengawal PID
Penonton
Teknologi Maklumat, Sains/Penyelidikan
Antaramuka pengguna
Java Swing
Bahasa Pengaturcaraan
Java
Ini ialah aplikasi yang juga boleh diambil dari https://sourceforge.net/projects/r-localization/. Ia telah dihoskan dalam OnWorks untuk dijalankan dalam talian dengan cara yang paling mudah daripada salah satu Sistem Operasi percuma kami.
