Dit is de opdracht carmen2simplemap die kan worden uitgevoerd in de gratis hostingprovider van OnWorks met behulp van een van onze meerdere gratis online werkstations zoals Ubuntu Online, Fedora Online, Windows online emulator of MAC OS online emulator
PROGRAMMA:
NAAM
carmen2simplemap - Converteer gerobotiseerde datasets tussen CARMEN en simplemap-formaten
KORTE INHOUD
carmen2simplemap [-z <0: geen, 1-9: min-max>] -i carmen.log -o
kaart.eenvoudige kaart [-q] [-w] [--] [--versie] [-h]
carmen2simplemap --help
PRODUCTBESCHRIJVING
carmen2eenvoudige kaart is een opdrachtregeltoepassing om een CARMEN-robotdataset (met
gecorrigeerde poses die er al in zitten) naar het "simplemap"-bestandsformaat, dat vervolgens kan worden gebruikt
bouw metrische kaarten (punten, bezettingsroosters, enz.).
Argumenten:
-z <0: geen, 1-9: min-max>, --compress-level <0: geen, 1-9: min-max>
Uitgang GZ-compressieniveau (optioneel)
-i , --invoer
(vereist) Invoerdataset (vereist) (*.log)
-O , --uitvoer
(vereist) Uitvoerbestand (*.simplemap)
-q, --stil
korte output
-w, --overschrijven
Forceer het overschrijven van het doelbestand zonder daarom te vragen.
--, --ignore_rest
Negeert de rest van de gelabelde argumenten die op deze vlag volgen.
--versie
Geeft versie-informatie weer en sluit af.
-h, --hulp
Toont gebruiksinformatie en uitgangen.
Gebruik carmen2simplemap online met behulp van onworks.net-services
